Динамика жидкости - раздел гидромеханики, в котором изучаются законы движения жидкостей в зависимости от приложенных к ним сил.
При заданных внешних силах задача динамики жидкости сводится к определению напряжений и кинематических параметров движения в каждой точке жидкости в любой момент времени, а также к определению гидродинамических сил воздействия потока на тела.
В данном разделе рассматривается не реальная жидкость, а несколько упрощенная - невязкая жидкость, т.е. жидкость, лишенная действия сил внутреннего трения (сил вязкости).
Это значит, что в потоке нет касательных напряжений, т.е. действующие на жидкость силы являются сжимающими. Нормальные напряжения (давление) в движущейся жидкости обладают теми же свойствами, что и в покоящейся жидкости.
Вместе с исключением из рассмотрения сил вязкости на начальном этапе изучения динамики жидкости будем игнорировать сжимаемость жидкости, т.е. считать r = const. Это последнее упрощение реальной жидкости значительно в меньшей степени искажает реальную картину, т.к. сжимаемость реальной жидкости весьма мала. В технической гидромеханике невязкую и несжимаемую жидкость называют идеальной.
УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ
ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
Рассмотрим установившееся течение идеальной жидкости, находящейся под действием лишь одной массовой силы - силы тяжести, выделив одну из элементарных струек, составляющих поток. Отметим на этой струйке сечениями 1 и 2 участок произвольной длины (рис.4.1).
Площади сечений составляют соответственно dS1 и dS2. Отброшенные части струйки до сечения 1 и после сечения 2 заменяются реакциями, равномерно распределенными по соответствующим сечениям в виде давлений (нормальных напряжений) p1 и p2.
Скорости движения жидкости в сечениях составляют V1 и V2, а высоты расположения центров тяжести сечений, отсчитанных от произвольной горизонтальной плоскости сравнения, z1 и z2.
За бесконечно малый промежуток времени dt выделенный участок струйки переместится в положение 1’ -2 ‘.
Рис.4.1. Схема для вывода уравнения Бернулли
Применим к массе жидкости в объеме участка струйки теорему механики о том, что работа сил, приложенных к телу, равна приращению кинетической энергии этого тела. Такими силами в рассматриваемом случае являются силы давления и силы тяжести. Определим последовательно работу этих сил.
А. Работа сил давления. Работа силы давления в первом сечении положительна, т.к. направление силы давления совпадает с направлением перемещения, и выражается как произведение силы на путь :
. (4.1)
Работа силы давления во втором сечении отрицательна, т.к. направление действия силы прямо противоположно направлению перемещения, и запишется в виде
. (4.2)
Силы давления на боковую поверхность рассматриваемого участка работы не производят, т.к. они нормально к этой поверхности, а следовательно, нормальны и к перемещению. Тогда работа сил давления опишется выражением
. (4.3)
Б. Работа сил тяжести. Эта работа затрачивается на изменение потенциальной энергии положения участка струйки. Поэтому надо из энергии положения участка жидкости в исходный момент (1-2) вычесть энергию положения участка жидкости через время dt (1' -2'). При этом энергия положения промежуточного участка l'-2 сократится, т.к. является общей для обоих положений участка, поэтому останется разность элементов 1-1' и 2-2'.
Для элемента 1-1' имеем последовательно: объем элемента - , масса элемента - , сила тяжести – и энергия положения участка 1-1' этой силы
(4.2)