Полная энергия релятивистской частицыопределяется как
,
где
– масса частицы,
– ее скорость. Полная энергия в разных системах отсчета различна.
Энергия покоящегося тела (при
)
. 
Классическая механика энергию покоя
не учитывает, считая, что при
энергия покоящегося тела равна нулю.
Закон сохранения энергии в релятивистской механике гласит, чтополная энергия замкнутой системы сохраняется, т.е. не изменяется с течением времени.
Кинетическая энергия телаопределяется формулой

Кинетическая энергия релятивистской частицы имеет вид:

А.Эйнштейн пришел к универсальной зависимости между полной энергией тела Е и его массой m:
(40.6)
Уравнение выражает фундаментальный закон природы — закон взаимосвязи массы и энергии: полная энергия системы равна произведению ее массы на квадрат скорости света в вакууме. Отметим, что в полную энергиюЕ не входит потенциальная энергия тела во внешнем силовом поле.
Закон можно записать в виде:

откуда следует, что покоящееся тело (Т = 0) также обладает энергией называемой энергией покоя.

Классическая механика энергию покоя Ео не учитывает, считая, что при v =0 энергия покоящегося тела равна нулю.
В силу однородности времени в релятивистской механике, как и в классической, выполняется закон сохранения энергии: полная энергия замкнутой системы сохраняется, т. е. не изменяется с течением времени.