2020-01-14
108
Определив последовательно реакции во всех структурных группах Ассура, переходим к рассмотрению равновесия кривошипа и определяем
реакцию стойки  и уравновешивающий момент  (рис. 4.13).
При этом реакция со стороны второго звена  нами уже определена и включена в число известных сил:  .
Величина уравновешивающего момента определится из уравнения моментов всех сил относительно точки А:
 . (4.24)
Отсюда получаем значение уравновешивающего момента:
 (4.25)
Реакция стойки на звено 1 определяется из условия равновесия звена 1:
| 
Рис. 4.13. Первоначальный механизм (входное звено)
|
 (4.26)
Графическое определение силы  показано на рис. 4.14.
 (Н).
4.8.5. Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского
Уравновешивающий момент  можно определить с помощью рычага Жуковского.
Для этого надо план скоростей рассматриваемого положения механизма повернуть на 90°
| 
 Рис. 4.14. План сил ведущего звена
|
в любую сторону (в нашем примере план скоростей повернут по направлению вращения часовой стрелки) и все внешние силы, включая и силу
|
|
|
Рис. 4.15. Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского
| инерции звеньев, перенести параллельно самим себе в соответствующие точки плана (рис. 4.15).
Повернутый план скоростей рассматривается как жесткий рычаг с опорой в полюсе, который уравновешивается моментом  . Здесь  – момент, приложенный на плане скоростей. Знак момента  сохраняется, если направление отрезка  – порядок букв – совпадает с направлением отрезка  , и будет противоположным, если эти направления не совпадают.
В рассматриваемом примере знак момента противоположен знаку момента  . Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей. Получаем:
|
Если знак момента получится отрицательный, то направление действия момента следует сменить на обратное.
