Определив последовательно реакции во всех структурных группах Ассура, переходим к рассмотрению равновесия кривошипа и определяем
реакцию стойки и уравновешивающий момент (рис. 4.13). При этом реакция со стороны второго звена нами уже определена и включена в число известных сил: . Величина уравновешивающего момента определится из уравнения моментов всех сил относительно точки А: . (4.24) Отсюда получаем значение уравновешивающего момента: (4.25) Реакция стойки на звено 1 определяется из условия равновесия звена 1: | Рис. 4.13. Первоначальный механизм (входное звено) |
(4.26) Графическое определение силы показано на рис. 4.14. (Н). 4.8.5. Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского Уравновешивающий момент можно определить с помощью рычага Жуковского. Для этого надо план скоростей рассматриваемого положения механизма повернуть на 90° | Рис. 4.14. План сил ведущего звена |
в любую сторону (в нашем примере план скоростей повернут по направлению вращения часовой стрелки) и все внешние силы, включая и силу
|
|
Рис. 4.15. Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского | инерции звеньев, перенести параллельно самим себе в соответствующие точки плана (рис. 4.15). Повернутый план скоростей рассматривается как жесткий рычаг с опорой в полюсе, который уравновешивается моментом . Здесь – момент, приложенный на плане скоростей. Знак момента сохраняется, если направление отрезка – порядок букв – совпадает с направлением отрезка , и будет противоположным, если эти направления не совпадают. В рассматриваемом примере знак момента противоположен знаку момента . Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей. Получаем: |
Если знак момента получится отрицательный, то направление действия момента следует сменить на обратное.