2020-01-14
208
Задание на курсовую работу
Схема 9
Произвести кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма
Содержание работы
1. Структурный анализ механизма.
2. Кинематическое исследование механизма.
3. Силовой расчет механизма.
1. Структурный анализ рычажного механизма
Схема рычажного механизма и исходные данные
Структурная схема рычажного механизма приведена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема рычажного механизма
Исходные данные для расчета
Размеры звеньев Масса звеньев
ОА = 140 мм,mOA = 27 кг,
АВ = 150 мм,mAВ = mАВ' = 20 кг,
AB'= 150 мм.mВ = mВ' = 8,5 кг.
Частота вращения кривошипа nOA = 350 об/мин, wOA = const.
Угол расчетного положения кривошипа j = 60°.
Движущая сила Рдв = 5500 Н.
Сила полезного сопротивления Рс = 4200 Н.
1.2 Классификация кинематических пар по четырём признакам
Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.
Кинематические пары механизма показаны на рис. 2.
|
|
|
Рис. 2. Кинематические пары
По характеру соприкосновения элементов звеньев кинематические пары являются низшими.
По характеру относительного движения звеньев кинематические пары являются плоскими.
По числу условий связи, наложенных на относительное движение звеньев, кинематические пары являются парами 5-го класса.
По характеру замыкания элементов звеньев кинематические пары являются парами с геометрическим замыканием.
Определение степени подвижности механизма
Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева
,
где 
- число звеньев механизма, = 6;
; 
- число кинематических пар пятого и четвёртого классов, = 7, = 0.
Подставляя значения параметров в формулу Чебышева, получим
.
Число W показывает, скольким звеньям необходимо задать закон движения для получения определенности движения всего механизма. Звено, закон движения которого задан, называется начальным звеном.
В рассматриваемом механизме начальным звеном является кривошип ОА.
