2020-04-07
138
Определить закон управления и алгоритм изменения коэффициентов регулятора, где это требуется, изобразить структурную схему системы управления. Тип регулятора и исходные данные приведены в таблице 3.
Таблица 3
| № | Модель объекта управления | Тип регулятора | Метод расчета регулятора | Показатели качества | Дополнительные данные |
| 1 | 
| Адаптивный регулятор | Градиентный метод | 
a0 = 10,
b = 3
| Целевая функция:  ,
  - коэффициенты эталонной модели
|
| 2 | 
| Адаптивный регулятор | Метод скоростного градиента | 
a0 = 3,
b = 2
| Целевая функция:  
|
| 3 |
| Адаптивный регулятор | Метод скоростного градиента |
a0 = 10,
b = 3
| Целевая функция:  
|
| 4 | 
| Адаптивный регулятор | Градиентный метод |
a0 = 30,
b = 4
| Целевая функция: ,
- коэффициенты эталонной модели
|
| 5 |
| Адаптивный регулятор | Метод скоростного градиента | 
a0 = 7,
b = 1
| Целевая функция: 
|
| 6 |
| Адаптивный регулятор | Метод скоростного градиента | 
a0 = 20,
b = 5
| Целевая функция: 
|
| 7 |
| Адаптивный регулятор | Метод скоростного градиента | 
a0 = 50,
b = 5
| Целевая функция:
|
| 8 |
| Адаптивный регулятор | Метод функций Ляпунова |
a0 = 10,
b = 3
| Целевая функция:
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: учебное пособие для вузов / Д. П. Ким. – М.: Физматлит, 2008. — 328 с.
2. Молоканова, Н. П. Автоматическое управление [Text]: курс лекций с решением задач и лабораторных работ / Н.П. Молоканова. - М.: ФОРУМ, 2016. - 224 с.: ил. - ISBN 978-5-91134-593-8: 493.52
3. Рапопорт, Э. Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами [Text]: учебное пособие / Э. Я. Рапопорт. - М.: Высшая школа, 2009. - 677 с.: ил. - ISBN 978-5-06-006054-6: 1590.05
4. Ким, Д. П. Теория автоматического управления [Text] / Д.П. Ким. Т.2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: учебник для вузов / Д.П.Ким. - 2-е изд., испр.и доп. - М.: Физматлит, 2007. - 440 с. - ISBN 978-5-9221-0855-4: 488.29
5. Громов Ю. Ю., Драчев В.О., Иванова О.Г. Основы теории управления: учебное пособие. Тамбов: Издательство ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2011 - http://biblioclub.ru/index.php?page=book_red&id=277972&sr=1
6. Ким Д. П. Сборник задач по теории автоматического управления: учебное пособие. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. М.: Физматлит, 2008 - http://biblioclub.ru/index.php?page=book_red&id=69284&sr=1
Учебное издание
Халапян Сергей Юрьевич
Глущенко Антон Игоревич
АДАПТИВНОЕ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
