Предварительная мощность двигателя рассчитывается по нагрузочной диаграмме и тахограмме рабочей машины. При этом можно использовать формулу:
,
где - коэффициенты, учитывающие, соответственно, пульсирующий характер питающего напряжения; возможный режим ослабления магнитного потока двигателя; динамические нагрузки двигателя в переходных процессах. - номинальный момент механизма, который определяется по следующей формуле:
,
где - средний и среднеквадратичный моменты механизма, определяемые по нагрузочной диаграмме рабочей машины.
где - число, установившихся режимов работы в цикле и их длительность.
- основная скорость вращения механизма. Примем из предположения применять однозонное регулирование, т.к. Мсм не уменьшается с ростом скорости.
Подставим численные значения в формулы (4.3) и (4.4):
;
.
Отсюда по формуле (4.2)
.
Т.о. предварительно рассчитанная мощность по выражению (4.1)
.
Найденную расчетную мощность пересчитаем на номинальную ПВ % н=40% по следующей формуле:
|
|
двигатель механический тахограмма
Выбор электродвигателя и редуктора
По вычисленному расчетному значению мощности выберем двигатель согласно условию
РНД ≥ PP при ПВН% = 40%.
Данному условию удовлетворяет двигатель серии Д812 (тихоходный). Его технические характеристики представлены в табл. 4
Таблица 4. Технические характеристики двигателя Д812
Тип | Uн, В | Pн, кВт | Iн, А | nн, об/мин | nмакс, об/мин | Mдоп. Н×м | Rя, Ом | Rов, Ом |
Д812 | 220 | 38 | 192 | 555 | 1900 | 2800 | 0,023 | 34,4 |
Тип | Uн, В | Fн, мВб | Iвн, А | N | 2a | Wв | Jд. кг×м2 | Pп. |
Д812 | 220 | 57,2 | 5,74 | 210 | 2 | 1350 | 7,0 | 2 |
Передаточное число рассчитано по формуле:
По расчетному передаточному числу и мощности двигателя РНД выберем тип редуктора. Предварительно найдем расчетную мощность редуктора типа ЦОН:
РР = РНДКЗ = 38. 1,7 = 64,6 кВт
где КЗ = 1,7 - коэффициент, учитывающий режим работы (соответствует тяжелому режиму работы).
Выберем редуктор типа ЦОН по условию: РНР ≥ РР
Данному условию удовлетворяет редуктор ЦОН-25. Его характеристики представлены в табл. 5.
Таблица 5. Характеристики редуктора типа ЦОН - 20.
Типоразмер редуктора | Межосевое расстояние, мм | ηН | Скорость вращения быстроходного вала nH, об/мин | Номинальное передаточное число | Номинальная Мощность PНР, кВт |
ЦОН - 20 | 200 | 0,96 | 1000 | 3,15 | 65,2 |
По фактическому передаточному числу редуктора определим момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя:
где δ = 1,1÷1,3 - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей редуктора и полумуфт.
Проверим также выбранный двигатель на перегрузочную способность по выражению:
|
|
где
Таким образом, видно, что условие выполняется, следовательно, двигатель проходит по перегрузочной способности и подлежит дальнейшим расчетам. (Значения МСМ - максимального статического момента и МН - номинального момента вычислены в п. 8 настоящего проекта. Здесь ММАКС = МДОП. Значение МДОП представлено в табл. 4.).