|
| Рис. 14.2 |
Криволинейный интеграл второго рода иначе называют криволинейным интегралом по координатам. Пусть задано векторное поле
(см. п. 13.1) и кривая
. Для вычисления криволинейного интеграла второго рода необходимо выбрать направление обхода кривой, т. е. в каждой точке линии
задать единичный касательный вектор
, меняющийся от точки к точке непрерывным образом (рис. 14.2). Тогда криволинейный интеграл первого рода от проекции векторного поля
на вектор
и называется криволинейным интегралом второго рода. Проекция
равна скалярному произведению
, т. к.
, а интеграл задается формулой
. Легко видеть, что
, где
– радиус-вектор текущей точки линии
. Тогда
. Из этой векторной записи легко усмотреть физический смысл криволинейного интеграла второго рода: это работа силы
при перемещении вдоль кривой
. Перейдем от векторной записи к координатной, вычисляя скалярное произведение под интегралом:
. Для вычисления интеграла линию
зададим параметрически. Тогда
.
Обращаем внимание, что вместо
,
и
в аргументах функций
,
и
следует подставить их выражения через параметр
, поэтому последняя формула сводит вычисление криволинейного интеграла второго рода к определенному интегралу. Заметим, что здесь, в отличие от интеграла первого рода, не обязательно
. Нижний и верхний пределы интегрирования определяются значениями параметра в начальной и конечной точке контура
при выбранном (заданном) направлении обхода.
В плоском случае поле
, тогда
.
Если кривая
задана явно (
), применяется формула
.
Формула Грина
Пусть
— замкнутый контур, расположенный в плоскости
. Криволинейный интеграл второго рода
можно свести к двойному по формуле Грина:
.
Здесь
– область, ограниченная контуром
, который обходится в положительном направлении, т. е. против часовой стрелки. При изменении направления обхода контура интеграл
меняет знак.
— условие независимости интеграла
от пути, соединяющего точки
и
. При этом выражение
является полным дифференциалом некоторой функции двух переменных
, а сама функция может быть найдена по формуле
, где
— произвольная точка, в которой функции
и
определены.






