Экспертиза материалов ЭУМК 8 страница

Стен­ды мо­гут ком­по­новаться из от­дельных сек­ций ро­лико­вых опор ли­бо из опор, смон­ти­рован­ных на об­щей ра­ме стен­да. При раз­ме­щении на об­щей ра­ме мо­жет быть нес­колько схем рас­по­ложе­ния опор: с од­ной или с обе­их сто­рон от про­дольной оси стен­да. Схе­ма рас­по­ложе­ния при­вод­ных ро­лико­вых опор с од­ной сто­роны от про­дольной оси стен­да (с про­дольны­ми со­еди­нительны­ми ва­лами) удоб­на для вра­щения урав­но­вешен­ных ци­лин­дри­чес­ких из­де­лий с цен­тром тя­жес­ти на оси вра­щения и длин­ных из­де­лий, при не­об­хо­димос­ти ус­та­нов­ки большо­го чис­ла опор. К не­дос­таткам та­кой схе­мы от­но­сят­ся заг­ро­мож­де­ние ра­боче­го мес­та, зат­руднен­ный дос­туп к из­де­лию, не­воз­можность вра­щения из­де­лия с выс­ту­па­ющи­ми час­тя­ми. Для вра­щения та­ких из­де­лий и из­де­лий с цен­тром тя­жес­ти, сме­щен­ным от оси вра­щения, удоб­на схе­ма рас­по­ложе­ния при­вод­ных ро­лико­вых опор с обе­их сто­рон от про­дольной оси стен­да (с по­переч­ны­ми со­еди­нительны­ми ва­лами).

Для вра­щения ко­ничес­ких или ци­лин­дри­чес­ких из­де­лий сту­пен­ча­той фор­мы так­же при­меня­ют стен­ды без про­дольных ва­лов, так как ро­лико­вые опо­ры, рас­по­ложен­ные про­тив се­чений из­де­лия с раз­ны­ми ди­амет­ра­ми, дол­жны иметь раз­ную ок­ружную ско­рость. Рас­сто­яния меж­ду ося­ми каж­дой па­ры ро­лико­вых опор вы­бира­ют та­кими, при ка­ких ось из­де­лия бу­дет рас­по­лагаться го­ризон­тально.

Ро­лико­вые опо­ры де­лят­ся на оди­нар­ные, пе­рекид­ные, не­пере­кид­ные, ба­лан­сирные. При­вод­ные ро­лико­вые опо­ры мо­гут быть объеди­нены с ре­дук­то­ром при­вода. Сек­ции ро­лико­вого стен­да бы­ва­ют ста­ци­онар­ные и пе­ред­вижные.

На рис. 4.16 изоб­ра­жен ро­лико­вый стенд Т-30М на об­щей ра­ме для вра­щения из­де­лий мас­сой до 10 т ди­амет­ром 300…4000 мм. Стенд вклю­ча­ет в се­бя пять при­вод­ных ро­лико­вых опор 2, пять хо­лос­тых пе­рекид­ных ро­лико­вых опор 1 с ры­чага­ми 7 и фик­са­тора­ми 8 и элек­троп­ри­вод 3 (ти­па Р-994). При­вод­ные ро­лико­вые опо­ры со­еди­нены про­дольны­ми ва­лами 4 с муф­та­ми 6 и вмес­те с хо­лос­ты­ми опо­рами смон­ти­рова­ны на мон­тажной ра­ме 5. Од­на из при­вод­ных опор смон­ти­рова­на с чер­вячным ре­дук­то­ром 9, че­рез ко­торый пе­реда­ет­ся вра­щение от элек­троп­ри­вода 3. Ос­тальные при­воды ро­лико­вых опор — без­ре­дук­торные. Рас­сто­яние меж­ду опо­рами вы­бира­ют в за­виси­мос­ти от дли­ны и ди­амет­ра вра­ща­емо­го из­де­лия. В со­от­ветс­твии с этим оп­ре­деля­ют дли­ну со­еди­нительных ва­лов и раз­ме­ры мон­тажной ра­мы.

Рис. 4.16.Роликовый стенд Т-30М на общей раме:
1 — холостые перекидные роликовые опоры; 2 — приводные роликовые опоры; 3 — электропривод; 4 — продольные валы; 5 — монтажная рама; 6 — муфта; 7 — рычаг; 8 — фиксатор; 9 — червячный редуктор

В нас­то­ящее вре­мя ча­ще ком­по­ну­ют ро­лико­вые стен­ды из от­дельных уни­фици­рован­ных сек­ций, раз­ные со­чета­ния ко­торых поз­во­ля­ют мон­ти­ровать в про­из­водс­твен­ных ус­ло­ви­ях стен­ды для вра­щения из­де­лий раз­ной мас­сы, раз­ме­ров и фор­мы.

В хо­лос­тых не­пере­кид­ных опо­рах ро­лик за­креп­лен на оси, вра­ща­ющейся в под­шипни­ках, за­креп­ленных в стойке. В стен­де Т-30М ис­пользу­ют­ся пе­рекид­ные ро­лико­вые опо­ры, поз­во­ля­ющие из­ме­нять по­переч­ное рас­сто­яние меж­ду ося­ми ро­ликов, что рас­ши­ря­ет ди­апа­зон вра­ща­емых из­де­лий. В этих опо­рах под­шипни­ки за­креп­ле­ны не в стойке, а на ры­чаге 7, ко­торый мо­жет ус­та­нав­ли­ваться в двух по­ложе­ни­ях. При рас­по­ложе­нии ро­лика бли­же к оси стен­да (для вра­щения из­де­лий меньше­го ди­амет­ра) ры­чаг за­креп­ля­ет­ся на стойке опо­ры спе­ци­альным фик­са­тором 8. При рас­по­ложе­нии ро­лика дальше от оси стен­да ры­чаг не за­креп­ля­ет­ся, а при­жима­ет­ся к стойке мас­сой из­де­лия.

Ба­лан­сирные ро­лико­вые опо­ры име­ют бњльшую гру­зоподъем­ность (бла­года­ря уве­личе­нию в два ра­за чис­ла ро­ликов в каж­дой опо­ре), обес­пе­чива­ют больший ди­апа­зон ди­амет­ров вра­ща­емых из­де­лий без пе­рес­та­нов­ки опор и уменьша­ют дав­ле­ние на стен­ки из­де­лия, что важ­но при свар­ке тон­костен­ных обе­ча­ек. Стен­ды из ба­лан­сирных ро­лико­вых опор пред­назна­чены для вра­щения из­де­лий мас­сой до 60 т и ди­амет­ром 350…6000 мм. Для уве­личе­ния сцеп­ле­ния с из­де­ли­ем во из­бе­жание про­бук­совки ро­лики снаб­же­ны ре­зино­выми ши­нами.

При не­об­хо­димос­ти час­той пе­рена­лад­ки стен­да при­меня­ют­ся пе­ред­вижные сек­ции на ко­лесах или на нап­равля­ющих рельсах. Для вра­щения из­де­лий при сбор­ке при­меня­ют­ся стен­ды, сос­то­ящие из длин­ных труб­ча­тых ме­тал­ли­чес­ких ро­лико­вых опор. Та­кие стен­ды хо­рошо обес­пе­чива­ют со­ос­ность со­бира­емых обе­ча­ек. Стен­ды, пред­назна­чен­ные для вра­щения из­де­лия при ав­то­мати­чес­кой свар­ке кольце­выми и про­дольны­ми шва­ми, ос­на­щены при­водом, обес­пе­чива­ющим вра­щение со ско­ростью, не­об­хо­димой для ав­то­мати­чес­кой свар­ки, и с мар­ше­вой (ус­та­новоч­ной) ско­ростью. При­мером та­кого при­вода мо­жет слу­жить при­вод Р-994 (рис. 4.17). При не­об­хо­димос­ти вра­щения с мар­ше­вой ско­ростью вклю­ча­ет­ся асин­хрон­ный элек­трод­ви­гатель 1, и дви­жение че­рез кли­норе­мен­ную пе­реда­чу 2 пе­реда­ет­ся не­пос­редс­твен­но на вы­ход­ной вал 5, вра­ща­ющийся с час­то­той 500 мин^–1. В это вре­мя элек­трод­ви­гатель 6 пос­то­ян­но­го то­ка и элек­тро­маг­нитная муф­та 4 вык­лю­чены, и чер­вячное ко­лесо 3 кли­норе­мен­ной пе­реда­чи 2 сво­бод­но си­дит на ва­лу 5. Для по­луче­ния сва­роч­ной ско­рос­ти вклю­ча­ют­ся элек­трод­ви­гатель 6 и муф­та 4, со­еди­ня­ющая чер­вячное ко­лесо с ва­лом. Элек­трод­ви­гатель 1 в это вре­мя вра­ща­ет­ся вхо­лос­тую.

Рис. 4.17.Кинематическая схема привода Р-994:
1 — асинхронный электродвигатель; 2 — клиноременная передача; 3 — червячное колесо; 4 — электромагнитная муфта; 5 — выходной вал; 6 — электродвигатель постоянного тока

Час­то­та вра­щения плав­но ре­гули­ру­ет­ся в ди­апа­зоне 15…60 мин^–1 (на вы­ход­ном ва­лу) с по­мощью при­вода с маг­нитным уси­лите­лем. Уп­равле­ние при­вода­ми и элек­тро­маг­нитной муф­той — дис­танци­он­ное. При­вод обес­пе­чива­ет сва­роч­ную ско­рость 19…77 м/ч, мар­ше­вую ско­рость 13 м/мин. Ста­бильность ско­рос­ти обес­пе­чива­ет­ся в пре­делах 10%.

Для свар­ки уг­ло­выми шва­ми «в ло­доч­ку» при­меня­ют­ся нак­ло­ня­емые ро­лико­вые стен­ды, со­вер­ша­ющие два дви­жения — вра­щение и нак­лон до 45°. Они удоб­ны для вра­щения срав­ни­тельно ко­рот­ких из­де­лий. Для удер­жа­ния из­де­лия при нак­ло­не стен­ды обо­рудо­ваны спе­ци­альны­ми упор­ны­ми ро­лика­ми (с тор­цо­вой сто­роны из­де­лия).

При не­об­хо­димос­ти пе­реме­щения из­де­лия вдоль оси стен­да при­меня­ют­ся пе­ред­вижные ро­лико­вые стен­ды — на те­леж­ках.

Не­пово­рот­ные прис­по­соб­ле­ния. Не­пово­рот­ные прис­по­соб­ле­ния ис­пользу­ют­ся только для ус­та­нов­ки свар­ных из­де­лий. К не­пово­рот­ным прис­по­соб­ле­ни­ям от­но­сят­ся стел­ла­жи, пли­ты и не­пово­рот­ные сто­лы.

Стел­лаж пред­став­ля­ет со­бой ме­тал­ло­конс­трук­цию из лис­то­вого и про­фильно­го про­ката. Для ус­та­нов­ки круп­но­габа­рит­ных тя­желых из­де­лий стел­ла­жи за­креп­ля­ют на бе­тон­ном ос­но­вании, для ус­та­нов­ки сред­них из­де­лий стел­ла­жи мо­гут быть пе­ренос­ны­ми. Стел­ла­жи большей частью ис­пользу­ют­ся при сбор­ке, свар­ке, от­делке, прав­ке и кон­тро­ле из­де­лий, не тре­бу­ющих вы­сокой точ­ности сбор­ки, и об­ра­бот­ке из­де­лий, точ­ность ко­торых обес­пе­чива­ет­ся са­мими де­таля­ми, по­это­му мож­но обойтись без ус­та­новоч­ных и за­жим­ных прис­по­соб­ле­ний.

Пли­та пред­став­ля­ет со­бой бо­лее точ­ную и на­деж­ную (по срав­не­нию со стел­ла­жом) ба­зу, пос­кольку на ней раз­ме­ща­ют­ся ус­та­новоч­ные и за­жим­ные ус­тройства. Пли­ты при­меня­ют­ся для ус­та­нов­ки сред­них и круп­но­габа­рит­ных из­де­лий, тре­бу­ющих вы­соко­го ка­чес­тва сбор­ки, свар­ки, от­делки, прав­ки и кон­тро­ля. Сбо­роч­ные пли­ты из­го­тов­ля­ют­ся из чу­гуна и име­ют па­зы в двух вза­им­но-пер­пенди­куляр­ных нап­равле­ни­ях или кре­пеж­ные от­вер­стия для ус­та­нов­ки упо­ров, фик­са­торов, при­жимов. Вер­хняя (ра­бочая) по­вер­хность плит под­верга­ет­ся ме­хани­чес­кой об­ра­бот­ке. Пли­ты обыч­но ус­та­нав­ли­ва­ют на по­лу, ра­бочую по­вер­хность тща­тельно вы­веря­ют по уров­ню, прос­транс­тво меж­ду реб­ра­ми опор за­лива­ют бе­тоном. Пли­ты для ус­та­нов­ки срав­ни­тельно не­больших из­де­лий мож­но не за­ливать бе­тоном, а раз­ме­щать сво­бод­но или за­креп­лять на спе­ци­альных стел­ла­жах ус­та­новоч­ны­ми вин­та­ми.

Для ус­та­нов­ки круп­но­габа­рит­ных из­де­лий со­бира­ют плит­ные по­ля из двух и бо­лее плит, со­еди­няя их спе­ци­альны­ми бол­та­ми. Ра­бочие по­вер­хнос­ти всех соб­ранных плит дол­жны ле­жать в од­ной го­ризон­тальной плос­кости, что обес­пе­чива­ет­ся шпон­ка­ми и штиф­та­ми. При этом бо­ковые сты­ку­емые сто­роны дол­жны быть тща­тельно об­ра­бота­ны.

Для ус­та­нов­ки из­де­лий с по­мощью сбор­но-раз­борных прис­по­соб­ле­ний с па­зами ши­риной 16 и 12 мм при сбо­роч­но-сва­роч­ных ра­ботах при­меня­ют­ся пли­ты раз­ме­рами 480×720, 720×1200 и 1200×1200 мм; вы­сота всех плит 120 мм, рас­сто­яние меж­ду со­сед­ни­ми па­зами 120 мм (для плит с па­зами 16 мм) и 60 мм (для плит с па­зами 12 мм).

Кон­трольно-раз­ме­точ­ные пли­ты обес­пе­чива­ют бњльшую точ­ность из­де­лий бла­года­ря на­личию на их ра­бочей по­вер­хнос­ти ко­ор­ди­нат­ной сет­ки. По конс­трук­ции пли­ты для раз­метки и кон­тро­ля свар­ных из­де­лий ана­логич­ны сбо­роч­ным и от­ли­ча­ют­ся от них от­сутс­тви­ем па­зов. Пли­ты для свар­ки, прав­ки и за­чис­тки ха­рак­те­ризу­ют­ся бо­лее гру­бой ра­бочей по­вер­хностью и уве­личен­ной тол­щи­ной.

Не­пово­рот­ные сто­лы пред­назна­чены для ус­та­нов­ки мел­ких и сред­них из­де­лий при руч­ной и по­лу­ав­то­мати­чес­кой сбор­ке и свар­ке. На рис. 4.18 по­казан не­пово­рот­ный стол, пред­назна­чен­ный для ус­та­нов­ки из­де­лий мас­сой до 60 кг. Стол, как пра­вило, обо­рудо­ван вен­ти­лято­ром для от­со­са га­за и пы­ли, об­ра­зу­ющих­ся при свар­ке, че­рез вер­хнюю нак­лонную па­нель и ре­шет­ча­тую по­вер­хность сто­ла. Внут­ри сто­ла раз­ме­щен от­сек для элек­тро­дов и шкаф для инс­тру­мен­та, на нак­лонной па­нели — две лам­почки мес­тно­го ос­ве­щения. При­мене­ние сто­лов соз­да­ет бла­гоп­ри­ят­ные са­нитар­но-ги­ги­ени­чес­кие ус­ло­вия при ра­боте свар­щи­ка. Сто­лы без вен­ти­лято­ра под­со­еди­ня­ют­ся к об­ще­цехо­вой вы­тяж­ной сис­те­ме. Пос­кольку стол не обо­рудо­ван ус­тройства­ми для за­щиты пер­со­нала от сва­роч­ной ду­ги, то воз­можность та­кой за­щиты дол­жна быть пре­дус­мотре­на при ус­та­нов­ке сто­ла в це­хе.

Рис. 4.18.Неповоротный стол:
1 — выдвижной ящик; 2 — бункер; 3 — корпус; 4 — верхняя наклонная панель; 5 — выдвижной отсек для хранения электродов; 6 — вентилятор; 7 — фланец; 8 — решетка

Обо­рудо­вание, ис­пользу­емое при кон­так­тной свар­ке. Для ус­та­нов­ки и пе­реме­щения из­де­лия при кон­так­тной свар­ке с по­мощью под­весных кле­щей и пис­то­летов при­меня­ют­ся прос­тейшие прис­по­соб­ле­ния (под­став­ки и те­леж­ки) ли­бо уни­вер­сальные средс­тва (по­зици­оне­ры и кан­то­вате­ли). В круп­но­серийном про­из­водс­тве ис­пользу­ют­ся спе­ци­альные прис­по­соб­ле­ния и стен­ды. При свар­ке на кон­так­тных ма­шинах ши­роко при­меня­ют­ся все­воз­можные прос­тые под­держи­ва­ющие прис­по­соб­ле­ния — под­став­ки, опор­ные ро­лики, те­леж­ки. В еди­нич­ном и мел­ко­серийном про­из­водс­тве для лег­ких из­де­лий ис­пользу­ют­ся не­пере­меща­емые прис­по­соб­ле­ния (под­став­ки и опор­ные ро­лики) или прис­по­соб­ле­ния с руч­ным пе­реме­щени­ем (те­леж­ки). Эти ус­тройства, как пра­вило, име­ют воз­можность вер­ти­кально­го пе­реме­щения для вы­рав­ни­вания из­де­лия от­но­сительно элек­тро­дов сва­роч­ной ма­шины.

На рис. 4.19 изоб­ра­жено прос­тейшее под­держи­ва­ющее прис­по­соб­ле­ние для пе­реме­щения из­де­лий при шов­ной кон­так­тной свар­ке про­дольных сты­ков обе­ча­ек. На кон­так­тной ма­шине 3 с по­мощью подъем­но­го ме­ханиз­ма 4 за­креп­ле­на по­ворот­ная кон­соль 1 с под­держи­ва­ющи­ми ро­лика­ми 2. Ра­бочая часть ро­ликов вы­пол­не­на из изо­ляци­он­ных ма­тери­алов.

Рис. 4.19.Поддерживающее приспособление для перемещения изделий при шовной контактной сварке продольных стыков обечаек:
1 — поворотная консоль; 2 — поддерживающие ролики; 3 — контактная машина; 4 — подъемный механизм

В круп­но­серийном про­из­водс­тве, а так­же в про­из­водс­тве дру­гих ти­пов для вво­да тя­желых из­де­лий в ра­бочую зо­ну ма­шины при­меня­ют­ся те­леж­ки и пе­реме­ща­ющи­еся сто­лы с ме­хани­зиро­ван­ным при­водом.

При кон­так­тной то­чеч­ной свар­ке, по­мимо прос­тейших прис­по­соб­ле­ний с руч­ным пе­реме­щени­ем из­де­лия, ис­пользу­ют­ся сто­лы с ме­хани­зиро­ван­ным при­водом, обес­пе­чива­ющие ша­говое пе­реме­щение из­де­лия для свар­ки оче­ред­ной точ­ки. На рис. 4.20 по­казан стол для свар­ки нес­кольких ря­дов то­чек, рас­по­ложен­ных в од­ной плос­кости. Каж­дая из двух го­ризон­тальных плит (ниж­няя 5 и вер­хняя 4) рас­по­ложе­на на сво­их нап­равля­ющих. Ниж­няя пли­та мо­жет пе­ред­ви­гаться по не­под­вижным нап­равля­ющим 3 пер­пенди­куляр­но фрон­ту сва­роч­ной ма­шины 1. Дви­жение пли­ты осу­щест­вля­ет­ся от элек­троп­ри­вода 13 с по­мощью элек­тро­маг­нитной муф­ты и ша­тун­но-кри­вошип­но­го ме­ханиз­ма 8. Вер­хняя пли­та мо­жет пе­ред­ви­гаться вдоль фрон­та ма­шины от элек­троп­ри­вода 11 по нап­равля­ющим 7, за­креп­ленным на ниж­ней пли­те. На ва­лах обо­их при­водов за­креп­ле­ны дис­ки 9 с на­бором ку­лач­ков 10, вза­имо­действу­ющих с ко­неч­ны­ми вык­лю­чате­лями 12. Вык­лю­чате­ли свя­заны с элек­тро­маг­нитны­ми муф­та­ми, бла­года­ря че­му обес­пе­чива­ет­ся ос­та­нов­ка плит в нуж­ный мо­мент. Для точ­ной ос­та­нов­ки при­воды обо­рудо­ваны тор­мо­зами. Элек­тро­обо­рудо­вание сто­ла встро­ено в элек­три­чес­кую схе­му сва­роч­ной ма­шины, что обес­пе­чива­ет их сов­мес­тную ра­боту по за­дан­ной прог­рамме.

Рис. 4.20.Перемещающийся стол с механизированным приводом для контактной точечной сварки:
1 — сварочная машина; 2 — подпружиненные планки; 3 — неподвижные направляющие; 4 — верхняя плита; 5 — нижняя плита; 6 — съемник; 7 — направляющие нижней плиты; 8 — шатунно-кривошипный механизм; 9 — диски; 10 — кулачки; 11 — электропривод; 12 — конечные выключатели; 13 — электропривод

Из­де­лие ук­ла­дыва­ют на под­пру­жинен­ные план­ки 2, со­еди­нен­ные с вер­хней пли­той. Пос­ле вклю­чения при­водов из­де­лие вво­дит­ся в зо­ну свар­ки. При сра­баты­вании ко­неч­ных вык­лю­чате­лей 12 от ку­лач­ков 10 элек­тро­маг­нитные муф­ты от­клю­ча­ют элек­троп­ри­воды плит, и из­де­лие ос­та­нав­ли­ва­ет­ся. Од­новре­мен­но вклю­ча­ет­ся сва­роч­ная ма­шина, про­из­во­дит­ся свар­ка оче­ред­ной точ­ки, ре­ле вре­мени сва­роч­ной ма­шины вклю­ча­ет элек­троп­ри­вод вер­хней или ниж­ней пли­ты (в за­виси­мос­ти от по­ложе­ния сле­ду­ющей точ­ки), и из­де­лие пе­реме­ща­ет­ся на шаг. По окон­ча­нии свар­ки пос­ледней точ­ки при­воды вы­водят пли­ту с из­де­ли­ем из зо­ны свар­ки, и из­де­лие сни­ма­ет­ся с вер­хней пли­ты с по­мощью съем­ни­ка 6. Во вре­мя свар­ки вер­хний элек­трод ма­шины, на­жимая на из­де­лие, опус­ка­ет его вмес­те с под­пру­жинен­ны­ми план­ка­ми до соп­ри­кос­но­вения с ниж­ним элек­тро­дом.

Для за­креп­ле­ния из­де­лий на ма­нипу­лято­рах и вра­щате­лях при кон­так­тной свар­ке ис­пользу­ют­ся кре­пеж­ные прис­по­соб­ле­ния: са­моцен­три­ру­ющие ус­тройства, пат­ро­ны, пе­рес­тавные ку­лач­ки и прих­ва­ты.

Пат­ро­ны пред­назна­чены для за­креп­ле­ния по ок­ружнос­ти из­де­лий ти­па тел вра­щения. По конс­трук­ции они ана­логич­ны пат­ро­нам для то­кар­ных стан­ков. Пат­ро­ны ус­та­нав­ли­ва­ют­ся на план­шайбе или не­пос­редс­твен­но на шпин­де­ле ма­нипу­лято­ра.

Ку­лач­ки мо­гут за­креп­лять из­де­лия сна­ружи и из­нутри. Для за­креп­ле­ния из­де­лий лю­бой фор­мы ис­пользу­ют­ся пе­рес­тавные ку­лач­ки. Пе­рес­тавной съем­ный ку­лачок (рис. 4.21, а) сос­то­ит из пол­зу­на 5, кор­пу­са 6, кре­пеж­ных бол­тов 4 с гайка­ми 7, вин­та 8 и упо­ра 3. При ус­та­нов­ке ку­лач­ка упор 3 вхо­дит в гнез­до, а го­лов­ки бол­тов 4 — в па­зы план­шайбы 2. При не­об­хо­димос­ти цен­три­рова­ния из­де­лия 1 ку­лач­ки пред­ва­рительно ус­та­нав­ли­ва­ют точ­но по его ок­ружнос­ти, за­тем пол­зун од­но­го из ку­лач­ков от­во­дят, из­де­лие ус­та­нав­ли­ва­ют и при­жима­ют от­ве­ден­ным ку­лач­ком к двум ос­тальным. Та­кие ку­лач­ки для ма­нипу­лято­ра М-1 име­ют ход 75 мм и раз­ви­ва­ют уси­лие при­жима до 9 кН.

Рис. 4.21.Крепежные приспособления:
а — переставной съемный кулачок; б — прихват для закрепления плоского изделия; 1 — закрепляемое изделие; 2 — планшайба; 3 — упор; 4 — крепежные болты; 5 — ползун; 6 — корпус; 7 — гайки; 8 — винт; 9 — фасонный рычаг

На рис. 4.21, б по­казан прих­ват для за­креп­ле­ния плос­ко­го из­де­лия вы­сотой до 110 мм, сос­то­ящий из кре­пеж­но­го бол­та 4 с гайкой 7 и фа­сон­но­го ры­чага 9. Для пре­дох­ра­нения резьбы кре­пеж­ных бол­тов от сва­роч­ных брызг гайки 7 вы­пол­не­ны зак­ры­тыми.

 

4.3Оборудование для установки и перемещения сварочной аппаратуры

Ус­тройства для ус­та­нов­ки и пе­реме­щения сва­роч­ных ап­па­ратов.Эти ус­тройства (ко­лон­ны, те­леж­ки и нап­равля­ющие ус­тройства) на­ходят при­мене­ние при ме­хани­зиро­ван­ной свар­ке с ис­пользо­вани­ем для пе­реме­щения из­де­лий по­ворот­ных прис­по­соб­ле­ний.

Ко­лон­ны раз­ли­ча­ют­ся по ти­пу раз­ме­ща­емых на них ап­па­ратов: ко­лон­ны для раз­ме­щения не­само­ход­ных или са­моход­ных ап­па­ратов. Пер­вые ис­пользу­ют­ся при свар­ке кольце­выми шва­ми, вто­рые — кольце­выми и пря­моли­нейны­ми шва­ми. Большинс­тво ко­лонн — по­ворот­ные, что обес­пе­чива­ет воз­можность ус­та­нов­ки из­де­лия под сва­роч­ным ап­па­ратом с по­мощью кра­на. Не­пово­рот­ные ко­лон­ны при­меня­ют­ся в тех слу­ча­ях, ког­да из­де­лие по­да­ет­ся ка­кими-ли­бо спе­ци­альны­ми средс­тва­ми (нап­ри­мер, ро­лико­выми или дру­гими кон­вейера­ми в по­точ­ных ли­ни­ях).

По­ворот­ная ко­лон­на ПК-1 для ус­та­нов­ки не­само­ход­ных сва­роч­ных ап­па­ратов (рис. 4.22, а) сос­то­ит из ос­но­вания 9, стойки 8, кон­со­ли 5, нап­равля­ющей 4, ка­рет­ки 7 и двух элек­троп­ри­водов (вер­ти­кально­го и го­ризон­тально­го пе­реме­щения кон­со­ли). Ка­рет­ка с кон­солью по­луча­ет вер­ти­кальное пе­реме­щение от элек­трод­ви­гате­ля 1 че­рез двух­сту­пен­ча­тую зуб­ча­тую пе­реда­чу 2, хо­довой винт 3 и гайку 6, у­креп­ленную на ка­рет­ке. Ка­рет­ка пе­реме­ща­ет­ся по вер­ти­кальным нап­равля­ющим стойки на че­тырех ро­ликах. Го­ризон­тальное пе­реме­щение кон­со­ли осу­щест­вля­ет­ся от элек­троп­ри­вода, раз­ме­щен­но­го внут­ри кон­со­ли. Стойка с кон­солью по­вора­чива­ет­ся вок­руг оси ос­но­вания вруч­ную. Для за­креп­ле­ния стойки в ос­но­вании пре­дус­мотрен фрик­ци­он­ный за­жим 10.

Рис. 4.22.Поворотные колонны для установки несамоходных (а) и самоходных (б) сварочных аппаратов:
1 — электродвигатель; 2 — двухступенчатая зубчатая передача; 3 — ходовой винт; 4 — направляющая; 5 — консоль; 6 — гайка; 7, 12 — каретки; 8 — стойка; 9 — основание; 10 — фрикционный зажим; 11 — консоль

По­ворот­ная ко­лон­на ПК-2 для ус­та­нов­ки са­моход­ных сва­роч­ных ап­па­ратов (рис. 4.22, б) уни­фици­рова­на с ко­лон­ной ПК-1 и от­ли­ча­ет­ся от нее конс­трук­ци­ей ка­рет­ки и за­креп­ленной на ней кон­со­ли. Кон­соль 11, жес­тко за­креп­ленная на ка­рет­ке 12, пред­став­ля­ет со­бой бал­ку с нап­равля­ющи­ми, по ко­торым пе­ред­ви­га­ет­ся сва­роч­ный ап­па­рат. Ме­ханизм выд­ви­жения кон­со­ли по го­ризон­та­ли от­сутс­тву­ет.

Ко­лон­ны для ус­та­нов­ки не­само­ход­ных сва­роч­ных ап­па­ратов, обо­рудо­ван­ные при­водом выд­ви­жения кон­со­ли со сва­роч­ной ско­ростью, мож­но ис­пользо­вать при свар­ке не только на­руж­ны­ми, но и внут­ренни­ми шва­ми.

Ко­лон­ны, ис­пользу­емые при свар­ке круп­но­габа­рит­ных уз­лов, обо­рудо­ваны кон­солью для раз­ме­щения са­моход­ных сва­роч­ных ап­па­ратов (ана­логич­но ко­лон­не ПК-2).

Те­леж­ки для раз­ме­щения не­само­ход­ных сва­роч­ных ап­па­ратов (при свар­ке кольце­выми шва­ми) и са­моход­ных сва­роч­ных ап­па­ратов (при свар­ке кольце­выми и ко­рот­ки­ми пря­моли­нейны­ми шва­ми) име­ют только мар­ше­вую ско­рость. Те­леж­ки для пе­реме­щения сва­роч­ных ап­па­ратов при свар­ке кольце­выми и длин­ны­ми пря­моли­нейны­ми шва­ми име­ют мар­ше­вую и ра­бочую (сва­роч­ную) ско­рость. По конс­трук­ции те­леж­ки де­лят на три ос­новные груп­пы: ве­лоси­пед­ные, гла­гольные и пор­тальные.

Ве­лоси­пед­ные те­леж­ки (рис. 4.23, а, б), пе­реме­ща­ющи­еся по двум рельсам, рас­по­ложен­ным в вер­ти­кальной плос­кости один над дру­гим. Эти те­леж­ки мон­ти­ру­ют­ся из ко­лонн, ус­та­нов­ленных на са­моход­ные двух­ко­лес­ные плат­формы, пе­реме­ща­ющи­еся по ниж­не­му рельсу; ро­лики в вер­хней час­ти ко­лон­ны пе­реме­ща­ют­ся по вер­хне­му (нап­равля­юще­му) рельсу и удер­жи­ва­ют те­леж­ку от оп­ро­киды­вания.

Рис. 4.23.Схемы тележек для перемещения сварочных аппаратов:
а — велосипедной с консолью; б — велосипедной с балконом; в — поворотной глагольной; г — портальной

Ве­лоси­пед­ные те­леж­ки за­нима­ют срав­ни­тельно не­большую про­из­водс­твен­ную пло­щадь, но мо­гут раз­ме­щаться только у сте­ны це­ха, так как при их раз­ме­щении в се­реди­не про­лета тре­бу­ет­ся ус­тройство спе­ци­альной ме­тал­ло­конс­трук­ции для за­креп­ле­ния вер­хне­го рельса. В не­кото­рых слу­ча­ях вер­хний рельс за­креп­ля­ют на це­ховых ко­лон­нах. Этот спо­соб мо­жет быть при­менен только при дос­та­точ­ной жес­ткос­ти ко­лонн; в про­тив­ном слу­чае при про­ходе мос­то­вого кра­на ко­леба­ния ко­лонн бу­дут пе­реда­ваться сва­роч­но­му ап­па­рату, что сни­зит ка­чес­тво шва. Во из­бе­жание это­го крон­штейны, под­держи­ва­ющие вер­хний рельс, иног­да за­креп­ля­ют на це­ховых ко­лон­нах с по­мощью ре­зино­вых амор­ти­зиру­ющих прок­ла­док. На рис. 4.23, а по­каза­на схе­ма те­леж­ки с кон­солью, на рис. 4.23, б — схе­ма те­леж­ки с бал­ко­ном для раз­ме­щения круп­но­габа­рит­ных из­де­лий.

Гла­гольные те­леж­ки от­ли­ча­ют­ся от ве­лоси­пед­ных тем, что пе­ред­ви­га­ют­ся по двум рельсам, рас­по­ложен­ным на по­лу це­ха. Гла­гольные те­леж­ки мон­ти­ру­ют­ся из ко­лонн, ус­та­нов­ленных на са­моход­ные трех- или че­тырех­ко­лес­ные плат­формы. По су­ти, они яв­ля­ют­ся на­польны­ми те­леж­ка­ми с кон­солью. Гла­гольные те­леж­ки дос­та­точ­но уни­вер­сальны и мо­гут быть ус­та­нов­ле­ны в лю­бом мес­те це­ха, но име­ют два су­щес­твен­ных не­дос­татка — за­нима­ют бњльшую про­из­водс­твен­ную пло­щадь, чем ве­лоси­пед­ные те­леж­ки (что осо­бен­но ска­зыва­ет­ся при их при­мене­нии для свар­ки из­де­лий с не­большим по­переч­ным се­чени­ем, нап­ри­мер ба­лок), и име­ют не­дос­та­точ­ную жес­ткость (осо­бен­но те­леж­ки больших раз­ме­ров). Гла­гольные те­леж­ки мо­гут быть по­ворот­ны­ми (рис. 4.23, в) и не­пово­рот­ны­ми.

Пор­тальные те­леж­ки (рис. 4.23, г) пред­став­ля­ют со­бой на­польные те­леж­ки, пе­ред­ви­га­ющи­еся по двум рельсам, рас­по­ложен­ным с обе­их сто­рон от из­де­лия. Эти те­леж­ки об­ла­да­ют на­ибольшей жес­ткостью по срав­не­нию с ос­тальны­ми и мо­гут раз­ме­щаться в лю­бом мес­те це­ха. Не­дос­та­ток пор­тальных те­лежек — слож­ность и гро­моз­дкость конс­трук­ции.

Ти­повые пор­тальные те­леж­ки ис­пользу­ют­ся в ос­новном при свар­ке ци­лин­дри­чес­ких из­де­лий. При­меня­ют­ся так­же спе­ци­али­зиро­ван­ные пор­тальные те­леж­ки для свар­ки кон­крет­ных из­де­лий (нап­ри­мер, ба­лок).

По срав­не­нию с гла­гольны­ми те­леж­ка­ми пор­тальные в этих слу­ча­ях за­нима­ют меньше мес­та по ши­рине.

На рис. 4.24 по­казан об­щий вид ве­лоси­пед­ной те­леж­ки с бал­ко­ном.

Рис. 4.24.Общий вид велосипедной тележки с балконом:
1 — верхний ролик; 2 — направляющая для сварочного аппарата; 3 — балкон; 4 — стойка; 5 — самоходная платформа

При­воды ве­лоси­пед­ных, гла­гольных и пор­тальных те­лежек уни­фици­рова­ны. Во всех ти­повых те­леж­ках сва­роч­ная ско­рость ре­гули­ру­ет­ся бес­сту­пен­ча­то.

При ис­пользо­вании те­лежек для свар­ки круп­но­габа­рит­ных из­де­лий про­дольны­ми шва­ми иног­да наб­лю­да­ет­ся виб­ра­ция сва­роч­но­го ап­па­рата (осо­бен­но на гла­гольных те­леж­ках) или пульси­ру­ющий ха­рак­тер дви­жения те­леж­ки. По­это­му ти­повые те­леж­ки для свар­ки из­де­лий ди­амет­ром бо­лее 4 м, как пра­вило, не име­ют сва­роч­ной ско­рос­ти.

Они обо­рудо­ваны бал­ко­нами с нап­равля­ющи­ми дли­ной до 2,5 м для раз­ме­щения са­моход­ных сва­роч­ных ап­па­ратов, что поз­во­ля­ет вы­пол­нять про­дольные швы в пре­делах дли­ны од­ной обе­чайки без пе­ред­ви­жения те­леж­ки.

При вы­боре ти­повых те­лежек для ус­та­нов­ки и пе­реме­щения сва­роч­ных ап­па­ратов ру­ководс­тву­ют­ся сле­ду­ющи­ми ре­комен­да­ци­ями:

§ при свар­ке из­де­лий ди­амет­ром до 2 м ап­па­рата­ми, рас­по­ложен­ны­ми в се­реди­не про­лета це­ха, ис­пользу­ют­ся гла­гольные те­леж­ки;

§ при свар­ке из­де­лий ди­амет­ром 2…4 м ап­па­рата­ми, рас­по­ложен­ны­ми у сте­ны це­ха, ис­пользу­ют­ся ве­лоси­пед­ные те­леж­ки;

§ при свар­ке из­де­лий ди­амет­ром 4…6 м ап­па­рата­ми, рас­по­ложен­ны­ми у сте­ны це­ха, и из­де­лий ди­амет­ром 2…6 м ап­па­рата­ми, рас­по­ложен­ны­ми в се­реди­не про­лета це­ха, ис­пользу­ют­ся пор­тальные те­леж­ки.

Ус­тройство ти­повых те­лежек рас­смот­рим на при­мере гла­гольной по­ворот­ной те­леж­ки, пред­назна­чен­ной для ус­та­нов­ки и пе­реме­щения не­само­ход­ных сва­роч­ных го­ловок при свар­ке на­руж­ны­ми пря­моли­нейны­ми и кольце­выми шва­ми. Те­леж­ка сос­то­ит из плат­формы с дву­мя при­вод­ны­ми и од­ним «хо­лос­тым» ко­леса­ми, стойки, ка­рет­ки с выд­вижной кон­солью и трех элек­троп­ри­водов — пе­ред­ви­жения те­леж­ки, подъема ка­рет­ки и выд­ви­жения кон­со­ли.

При­вод­ные ко­леса те­лежек при­водят­ся в дви­жение от элек­трод­ви­гате­ля че­рез двух­сту­пен­ча­тый ци­лин­дри­чес­кий ре­дук­тор и чер­вячную пе­реда­чу. Ка­рет­ка с бал­ко­ном пе­реме­ща­ет­ся вер­ти­кально по нап­равля­ющим стойки на че­тырех ро­ликах и при­водит­ся в дви­жение от элек­трод­ви­гате­ля че­рез ре­дук­тор и хо­довой винт. При­вод выд­ви­жения кон­со­ли раз­ме­щен внут­ри нее. Стойка по­вора­чива­ет­ся руч­ным ме­ханиз­мом.

Конс­трук­ции спе­ци­альных те­лежек, при­меня­емых при свар­ке кон­крет­ных из­де­лий, за­висят от фор­мы и раз­ме­ров из­де­лий и от на­личия про­из­водс­твен­ных пло­щадей. Спе­ци­альная те­леж­ка (рис. 4.25) пред­назна­чена для пе­реме­щения двух­ду­говой сва­роч­ной го­лов­ки с ко­пиру­ющим ус­тройством при свар­ке кри­воли­нейны­ми шва­ми про­дольных ба­лок 4 гру­зовых ва­гонов. Те­леж­ка по­луча­ет дви­жение со сва­роч­ной ско­ростью 40…100 м/ч от элек­трод­ви­гате­ля че­рез ре­дук­тор и зуб­ча­тые пе­реда­чи со смен­ны­ми ко­леса­ми. Мар­ше­вая ско­рость вклю­ча­ет­ся с по­мощью ку­лач­ко­вой муф­ты. Те­леж­ка опи­ра­ет­ся на че­тыре ко­леса 7, два из ко­торых (двух­ре­бор­дные) рас­по­ложе­ны над од­ним рельсом. На­личие ко­пиру­юще­го ус­тройства сва­роч­ной го­лов­ки 2 обес­пе­чива­ет ее дви­жение вдоль кри­воли­нейно­го шва про­дольной бал­ки 4. Ус­тройство пред­став­ля­ет со­бой ко­пир­ный ро­лик 5, ко­торым выд­вижная часть те­леж­ки (штан­га 1) вмес­те с крон­штейном 3 и за­креп­ленной на нем сва­роч­ной го­лов­кой опи­ра­ет­ся на бал­ку. Для при­жатия ро­лика слу­жит груз 6, за­креп­ленный на тро­се.

Рис. 4.25.Принципиальная схема специальной тележки для перемещения двухдуговой сварочной головки с копирующим устройством:
1 — выдвижная штанга; 2 — сварочная головка; 3 — кронштейн механизма передвижения; 4 — продольная балка (изделие); 5 — копирный ролик; 6 — груз; 7 — колесо