Дифференциальное решение первого порядка называется уравнение вида , где – независимая переменная, – неизвестная функция, – производная неизвестной функции .
Если дифференциальное уравнение первого порядка можно записать в виде
, тогда его называют разрешимым относительно производной. Функция
называется решением дифференциального уравнения, если при подстановке она обращает его в верное тождество.
У дифференциального уравнения бесконечно много решений. Чтобы выделить некоторое частное решение, необходимо задать пару чисел и требуется, чтобы график решения – интегральная кривая проходила через заданную точку. Пара чисел , где называется начальным условием для дифференциального уравнения. Задача нахождения решения дифференциального уравнения первого порядка с начальными условиями называется задачей Коши.
Теорема Коши: Если у дифференциального уравнения правая часть является непрерывной как функция двух переменных вместе частной производной в некоторой области D, тогда начальное условие определяет единственное решение с заданными начальными условиями.
|
|
Общим решением дифференциального уравнения первого порядка, удовлетворяющего теореме Коши, называется семейство функций , такое что:
1. Для всех констант c функция является решением;
2. Для всех начальных условий можно подобрать такое значение c, что
будет удовлетворять заданным начальным условиям.
Решение дифференциального уравнения не всегда удается записать в явном виде.
Простейшие типы дифференциальных уравнений первого порядка:
1. Дифференциальное уравнение вида , общее решение которого имеет вид
2. Уравнения с разделяющимися переменными – дифференциальные уравнения, в которых правая часть представлена как произведение , иными словами, уравнение такого вида имеет вид
Алгоритм решения уравнения такого вида
Полученное соотношение называется общим решением дифференциального уравнения. Если существует значение , такое что , тогда заданное значение также является решением дифференциального уравнения, но оно не входит в общее решение. Такое решение называется потерянным.
3. Если функция обладает свойством , тогда эта функция и дифференциальное уравнение называются однородными.
Однородные дифференциальные уравнения решаются с помощью замены переменной , где – новая неизвестная функция сведется к уравнению с разделяющимися переменными. В результате замены получим следующее соотношение