Кинематика твердого тела

 Основные понятия

Абсолютно твердое тело – это такая механическая система, расстояние между любыми двумя точками которой всегда постоянно. Для краткости, абсолютно твердое тело называют просто твердым телом. Пусть твердое тело представляет собой механическую систему из некоторого числа точек , . Тогда для любой пары точек  из этой системы справедливо утверждение  (рис. 7).

Задача кинематики твердого тела состоит в разработке способов задания его движения, а также способов определения скоростей и ускорений точек твердого тела при помощи кинематических характеристик, общих для всего твердого тела.