double arrow

УПРАВЛЯЮЩИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ ОРГАНОВ СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

При стационарном поступательном движении тела в идеальной жидкости на него действует опрокидывающий момент, стремящий­ся развернуть тело поперек потока. При увеличении угла атаки величина этого момента возрастает. Ясно, что такое движение яв­ляется неустойчивым. В данном случае говорят о стати­ческой неустойчивости.

Для того чтобы парировать указанный момент инерционной природы и стабилизировать движение, необходимо в кормовой области создать нормальное (поперечное) усилие, которое дало бы момент, равный по величине опрокидывающему, но противоположного знака. Наиболее эффективным средством решения этой задачи яв­ляется применение несущей поверхности как органа уп­равления. Если рассматривать пространственное движение, то нужно устанавливать систему крыльев в разных плоскостях.

Схема стабилизации продольного движения тела вращения с помощью горизонтального оперения (создание продольной статической устойчивости) показана на рис. 5.24, а. Аналогичная картина будет наблюдаться в горизонтальной плоскости с использованием вертикального оперения (путевая статическая устойчивость), рис.5.24,б. Таким образом, естественным представляется рассмотре­ние крестообразного оперения с

плюсообразным расположением.

Рис. 5.24а Рис. 5.24б

Для управления угловым положением тела в пространстве на хвостовом оперении предусматривают отклоняемые участки крыла, называемые рулями, т.е. каждая консоль оперения состоит из неподвижной части – стабилизатора и отклоняемой – руля. Стабилизатор автоматически обеспечивает статическую устойчивость. Отклонение руля на некоторый угол изменяет подъемную силу соответствующей консоли и тем самым создает необходимое управляющее усилие.

Одновременное отклонение обоих горизонтальных рулей приводит к созданию дополнительного момента тz (рис.5.24,б схема «а»). Одновременное отклонение обоих вертикальных рулей дает дополнительный момент ту (схема «б»). Наконец, дифференцированное отклонение горизонтальных или вертикальных рулей (или тех и других одновременно) приводит к появлению дополнитель­ного момента тх (схема «в»).


Сейчас читают про: