2014-02-02
577
ИЭ
Рис.11.1. Структурная схема разомкнутой импульсной системы
Для определения передаточной функции разомкнутой системы необходимо выполнить операцию Z – преобразования
.
Согласно теоремы запаздывания Z – преобразования получим формулу для определения передаточной функции любой разомкнутой импульсной системы с формирователем нулевого порядка:
.
Если W(p)/p представляет собой сравнительно простое выражение, то W(z) находится по таблицам Z – преобразования с последующим умножением полученного результата на (z-1)/z.
В случае если это выражение сложное, то для определения Z -- передаточной функции, выражение W(p)/p разлагают на простые дроби, для которых известны Z – преобразования. Итоговую передаточную функцию находят, суммируя найденные Z – преобразования.
Если же имеет место gТ << T, то Z - передаточная функция определяется по выражению
W(z) = gТZ{W(p)}.
Рассмотрим замкнутую импульсную систему (рис.11.2)
G(z) ИЭ d(z) Y(z)
Рис.11.2. Замкнутая импульсная система
При принятых обозначениях по аналогии с непрерывными системами можно записать передаточные функции замкнутых систем по задающему воздействию и для ошибки по задающему воздействию.
и 
