Рулевое устройство. Судовыми устройствами называется совокупность приспособлений, механизмов, машин и аппаратов, предназначенных для обеспечения необходимых эксплуатационных и

СУДОВЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ

Судовыми устройствами называется совокупность приспособлений, механизмов, машин и аппаратов, предназначенных для обеспечения необходимых эксплуатационных и навигационных качеств судна.

Все устройства делятся на общесудовые и специальные. К общесудовым относятся: рулевое, якорное, швартовное, буксирное, грузовое, а также спасательное. Ими оборудуются почти все суда. Специальные устройства зависят от назначения судна. Мы рассмотрим вкратце только общесудовые устройства.

Рулевое устройство предназначено для обеспечения управляемости судна, т.е. способности движения по нужной траектории.

Основными элементами рулевого устройства являются: руль; баллер - вал для поворота руля; подшипники баллера, служащие его опорами; рулевой привод; ограничитель перекладки руля; тормоз для неподвижного закрепления руля.

Руль состоит из следующих частей: пера руля; петель руля, крепящих перо руля к корпусу судна (подвесные рули петель не имеют и крепятся только к баллеру); замка руля,соединяющего перо руля с баллером.

Судовые рули классифицируют по расположению площади пера руля относительно оси вращения, по способу крепления пера руля к баллеру и к корпусу судна и по форме профиля поперечного сечения. По первому признаку различают небалансирные (обычные), полубалансирные и балансирные рули.Небалансирныминазываются рули, ось вращения которых близка к передней (носовой) кромке пера. У балансирныхрулей ось вращения проходит на достаточном удалении от передней кромки. Часть пера, расположенная впереди оси баллера, называется балансирной. Если балансирная часть имеется не по всей высоте руля, то такой руль принято называть полубалансирным. В связи с перераспределением площади пера руля относительно оси вращения, отстояние центра давления от оси вращения у балансирных рулей меньше, чем у небалансирных, и, следовательно, момент на баллере будет меньше, что ведет к уменьшению мощности рулевой машины. Однако крепление таких рулей к корпусу судна сложней и менее надежно.

Второй признак определяет место и способ крепления руля. Так, небалансирные рули могут располагаться за рудерпостом либо дейдвудом и крепиться на двух и более опорах, полубалансирные - за дейдвудом и на кронштейне с двумя или тремя опорами, балансирные рули могут быть подвесными (перо крепится только на баллере) либо иметь дополнительную опору на пятке ахтерштевня.

По форме профиля рули бывают плоскими и обтекаемыми (профилированными). Плоские рули в виде толстых пластин, подкрепленных ребрами, в основном применяются на несамоходных судах. Профилированный руль представляет собой набор горизонтальных ребер (пластин) и вертикальных диафрагм, сваренных друг с другом и образующих каркас, который с обеих сторон покрыт стальными приваренными к нему листами. При этом горизонтальные ребра крепятся к основе пера руля – рудерпису - массивному вертикальному стержню. Профилированные рули имеют перед пластинчатыми ряд преимуществ: более высокое значение нормальной силы давления на руль; меньший момент, необходимый для поворота руля.

Баллер представляет собой вал для передачи вращающего момента на руль. Баллер входит в кормовой подзор корпуса через гельмпортовую трубу, обеспечивающую непроницаемость корпуса, и имеет не менее двух опор по высоте. Вращение баллера осуществляется с помощью румпеля или сектора.

В состав рулевого приводавходят: силовая установка (электрическая или электрогидравлическая рулевая машина) для создания вращающего момента; румпель(одно- или двуплечий рычаг) или сектор - средства передачи крутящего момента на баллер;рулевая передачадля передачи крутящего момента румпелю или сектору; система дистанционного управления рулевым приводом - устройство для передачи команд по требуемым перекладкам руля с ходового мостика на органы управления силовой установки рулевого привода (рулевой машины).

Система дистанционного управления рулевым приводом может быть гидравлической или электрической (при использовании электрической или электрогидравлической рулевой машины).

Силовую установку рулевого привода - рулевую машину - обычно размещают в специальном румпельном отделении, а на малых судах и катерах - в посту управления судном.