Управляемость систем

Управляемость и наблюдаемость систем автоматического управления.

При исследовании многомерных систем автоматического управлении, т. е. систем имеющих более одного входа и более одного выхода, кроме устойчивости и определения качества управления возникают проблемы, связанные с управляемостью и наблюдаемостью систем. Понятия управляемости и наблюдаемости были впервые введены Р. Калманом в 1960 г.

Система является управляемой, если она может быть переведена из любого состояния при в любое другое желаемое состояние за конечный интервал времени путем задания (изменения) входного воздействия .

Понятие управляемости можно проиллюстрировать следующим примером.