double arrow

Принцип компенсации (управления по возмущению)

x
       
   
 
 


Р2

yф y

Р О u

Предложен Понселе (1829 г.). Принимаются меры к изучению или вычислению возмущающего воздействия x. Регулятор Р2 компенсирует помехи.

Качество работы этой системы выше качества системы работающей по принципу 1.

Главный недостаток этого принципа - необходимость измерения или априорного задания возмущения (например,его математической модели).

Y

t


Сейчас читают про: