Принцип компенсации (управления по возмущению)

x

Р₂

y_ф y

Р О u

Предложен Понселе (1829 г.). Принимаются меры к изучению или вычислению возмущающего воздействия x. Регулятор Р₂ компенсирует помехи.

Качество работы этой системы выше качества системы работающей по принципу 1.

Главный недостаток этого принципа - необходимость измерения или априорного задания возмущения (например,его математической модели).

Y

t

Правовое положение сословий в Российском государстве в XVIII веке

Калибры, виды и назначение. Контроль параметров макрогеометрии деталей калибрами

Классификация методов обучения

Примеры решения задач. Определите рентабельность продукции по следующим данным: количество выпущенных изделий за квартал - 1 500 штук

Виды деятельности. Существуют различные классификации видов деятельности:

Показатели движения численности работников. Пример 1,2

Самый сильный аргумент, почему эволюция человека не могла быть