Принцип компенсации (управления по возмущению)

x Р2 yф y Р О u

Предложен Понселе (1829 г.). Принимаются меры к изучению или вычислению возмущающего воздействия x. Регулятор Р₂ компенсирует помехи.

Качество работы этой системы выше качества системы работающей по принципу 1.

Главный недостаток этого принципа - необходимость измерения или априорного задания возмущения (например,его математической модели).

t