double arrow

Линеаризация водоема с карасями



Как правило , номинальная траектория находится из условия равновесия .

, при с =3/16 получаем

z1,2 = 1/2 ±3/4

z2 = 3/4


Линеаризация в окрестности номинальной траектории

В нашем случае нелинейность выражена только в зависимости от z


Переходя к исходному уравнению , получаем линейное д.у. в отклонениях

 

Лекция 4







Сейчас читают про: