320
|
|
Как правило , номинальная траектория находится из условия равновесия .
, при с =3/16 получаем
z1,2 = 1/2 ±3/4
z2 = 3/4
|
Линеаризация в окрестности номинальной траектории
В нашем случае нелинейность выражена только в зависимости от z
|
Переходя к исходному уравнению , получаем линейное д.у. в отклонениях
|
Лекция 4
