double arrow

Интегрирующие звенья. 1) Идеальное интегрирующее звено

1) Идеальное интегрирующее звено.

dxвых/dt=K·xвх; S·Xвых(S)=K·Xвх(S); W(S)=K/S

пример звена: редуктор.

W(iω)=K/iω=0-i·K/ω;

A(ω)=K/ω; φ(ω)=arctg(-K/ω·0)=-π/2 - фазовый сдвиг;

L(ω)=20·lgA(ω)=20·lg(K/ω)=20·lgK-20·lgω;

L(1)=20·lgK;

2) Реальное интегрирующее звено.

d2xвых/dt2 + dxвых/dt = K·xвх;

S2·Xвых(S)+S·Xвых(S)=K·Xвх(S); W(S)=K/(S·(T·S+1))

Пример звена: электродвигатель, обладающий инерционностью подвижных элементов.

TM=Ј·Ωxx/MП; Эл. двигатель, у которого на выходе надо получить угол поворота.

W(i·ω)=K/(i·ω·(T·i·ω+1))=-K·T/(1+T2·ω2)-i·K/(ω·(1+T2·ω2))

A(ω)=K/(ω·(1+T2·ω2)1/2); φ=-π+arctg(1/T·ω);

A(0)→∞; A(∞)→0; φ(0)=-π/2; φ(∞)=-π;

L(ω)=20·lgA(ω)=20·lgK-20·lgω-20·lg(1+T2·ω2)1/2

Общие свойства интегрирующих звеньев:

1) скорость изменения выходного сигнала пропорциональна велечине входного сигнала;

2) все звенья вносят фазовые отставания;

3) сигнал на выходе звена может присутствовать даже при отсутствии сигнала на входе;

4) звенья плохо пропускают сигналы высокой частоты.



Сейчас читают про: