double arrow

Пример 5.11

Система на границе устойчивости имеет передаточную функцию

.

Как зависит предельный коэффициент усиления k* от параметров M и N?

Найдем комплексную частотную характеристику

.

Удовлетворив условию W(jw) = -1, получаем два уравнения:

k*(Nw - w3) = 0,

k*(1 - Mw2) + (1 - Mw2)2 + (Nw - w3)2 = 0 .

Корни первого уравнения: w1 = 0 и w2 = .

Подставляя w2 во второе уравнение, получаем:

k* = MN – 1.


Сейчас читают про: