Рассмотрим схему на рис. 7.6.


W 1 K 3 K 4
![]() |
KK
Рис. 7.6.
По отношению к схеме ставится задача получить заданного вида передаточную функцию системы путем подсоединения корректирующего звена
Находим передаточную функцию разомкнутой системы:
W 2(p) = K 3(p) K 4(p), ,
.
Передаточная функция замкнутой системы
.
По известным передаточным функциям находится передаточная функция корректирующего устройства:
.