Параллельная коррекция

Рассмотрим схему на рис. 7.6.

W ₁ K ₃ K ₄

K_K

Рис. 7.6.

По отношению к схеме ставится задача получить заданного вида передаточную функцию системы путем подсоединения корректирующего звена

Находим передаточную функцию разомкнутой системы:

W ₂(p) = K ₃(p) K ₄(p), , .

Передаточная функция замкнутой системы

.

По известным передаточным функциям находится передаточная функция корректирующего устройства:

.