Коррекция по возмущению

Рассмотрим схему на рис. 7.7.

X (p) Е (р) Y (p)

Рис. 7.7.

Корректирующее устройство включается в дополнительную прямую связь. Управляющий сигнал X (p) по этой связи вводится в систему.

Методом обратного движения находим:

.

Откуда

.

Для данной схемы передаточная функция по ошибке имеет вид:

.

Выражение показывает, что если выполнить условие K_K (p)=1/ K ₂(p), то W _e(p) = 0. Т.е. ошибка устраняется.

На практике применяют как отдельные виды коррекции, так и их сочетание.