double arrow

Коррекция времени регулирования


Система конструируется так, чтобы обеспечить желаемую переходную функцию, прежде всего желаемое время регулирования.

Для разомкнутой системы нужная переходная функция достигается изменением характеристик объекта, последовательным включением звена. В замкнутой системе переходную функцию желаемого вида можно получить настройкой параметров контура с обратной связью.

Пусть дана разомкнутая система с передаточной функцией

.

Переходная функция такой системы имеет вид

.

Для порога нечувствительности Δ = 0,05 h(∞) время регулирования (h(t) = k - Δ) будет

. .

Составим систему, присоединив последовательно усилительное звено к звену с передаточной функцией W(p) и замкнем соединение обратной связью через другое усилительное звено, рис. 7.8.

 
 
 
 

K2(p) W(p)

 
 
 

K1(p)








Сейчас читают про: