Основные понятия. Выбор двигателя по пусковому моменту

,

где P _дв - табличное значение мощности двигателя [Вт],

(P _дв)_р - расчётное значение требуемой от двигателя мощности [Вт].

Расчётное значение требуемой от двигателя мощности определяется по формуле:

,

где ξ- коэффициент динамичности.

ξ = 1,05…1,1 - нерегулируемые приводы

ξ = 1,2…2,5 - регулируемые ЭМП средней точности

ξ = 2,5…5 - следящие приводы высокой точности

P _н - мощность нагрузки.

P _н = М _н ^. w _н - выходной вал совершает вращательное движение.

P _н = F_н ^. v_н - выходной вал совершает поступательное движение.

η ₀ - общий КПД редуктора.

η ₀ = 0,6…0,8 - для редуктора с прямозубыми цилиндрическими колёсами.

Номинальная мощность определяется по формуле:

Выбор двигателя осуществляется исходя из условия:

,

где: М _п - пусковой момент двигателя (табл.) [Н ^. мм].

М’ _ст - статический момент нагрузки, приведённой к валу двигателя [Н ^. мм].

М’ _дин - динамический момент нагрузки, приведённой к валу двигателя [Н ^. мм].

Статический момент нагрузки, приведённой к валу двигателя, определяется по формуле:

Общее передаточное отношение редуктора определяется по формуле:

Динамический момент нагрузки, приведённой к валу двигателя, определяется по формуле:

,

где: ε _дв - угловое ускорение вала двигателя при разгоне [рад/с²].

J _р,дв- момент инерции ротора двигателя (табл.) [кг ^. мм²].

J’ _ред - суммарный момент инерции редуктора, приведённый к валу двигателя [кг ^. мм²].

Угловое ускорение вала двигателя при разгоне определяется по формуле:

ε _дв = ε _вых ^. i ₀.

На данном этапе структура редуктора неизвестна, поэтому принимаем:

- для двигателей со сплошным ротором J’ _ред = (0,1…0,15)^. J _р,дв,

- для двигателей с полым ротором J’ _ред = 0,45^. J _р,дв.

В редукторах большая частота вращения вала электродвигателя при малом моменте вращения преобразуется в малую частоту вращения выходного вала с увеличением момента вращения. Поэтому в редукторах, исходя из расчётов на прочность, диаметр входного вала всегда меньше диаметра выходного вала.

1. По форме колёс и расположению геометрических осей

(цилиндрические – оси параллельны, с внешним и внутренним зацеплением; конические – оси пересекаются; винтовые и червячные – оси перекрещиваются; реечные).

2. По форме зубьев (прямозубые, косозубые, шевронные, с криволинейными зубьями).

3. По виду бокового профиля (остроконечный профиль – часовой, профиль-мельница, циклоидальный, гипоциклоидальный, эвольвентный, профиль Новикова); в приборостроении при нарезании зубьев с модулем меньше 1 преимущественно используется эвольвентный профиль.

4. По относительному вращению колёс (с внешним зацеплением, с внутренним зацеплением).

5. По конструктивным особенностям (открытые – с консистентной смазкой, закрытые – в масляной ванне, эпициклические – зубчатые передачи, вращающиеся в пространстве: планетарные, волновые, дифференцирующие передачи).

6. По величине окружных скоростей вращающихся колёс (тихоходные – не более 5 м/с, средней скорости – 3…15 м/с, быстроходные – более 15 м/с).