Причиной автокорреляции остатков может быть либо неверная спецификация модели, либо наличие неучтенных факторов. Устранение этих причин не всегда дает нужные результаты. Автокорреляция остатков имеет собственные внутренние причины, связанные с автокорреляционной зависимостью.
Пусть исходное уравнение регрессии
содержит автокорреляцию случайных членов.
Допустим, что автокорреляция подчиняется автокорреляционной схеме первого порядка:
, где
- коэффициент автокорреляции, а
- случайный член, удовлетворяющий предпосылкам МНК.
Данная схема оказывается авторегрессионой, поскольку
определяется значениями этой же величины с запаздыванием, и схемой первого порядка, потому что в этом случае запаздывание равно единице.
Величина
есть коэффициент корреляции между двумя соседними ошибками. Пусть
известно. Преобразуем исходное уравнение регрессии следующим образом:
.
Обозначим:
.
Это преобразование переменных называется авторегрессионым (AR), или преобразованием Бокса-Дженкинса.
Тогда преобразованное уравнение
, где
,
, не содержит автокорреляцию, и для оценки его параметров
используется обычный МНК.
Способ вычисления
и
приводит к потере первого наблюдения. Эта проблема при малых выборках обычно преодолевается с помощью поправки Прайса-Винстена:

Оценка коэффициента
из этой зависимости непосредственно используется и для исходного уравнения, а коэффициент рассчитывается по формуле:
.
На практике величина
неизвестна, ее оценка получается одновременно с оценками
в результате следующих итеративных процедур.
Процедура Кохрейна-Оркатта. Процедура включает следующие этапы:
1. Применяя МНК к исходному уравнению регрессии, получают первоначальные оценки параметров
и
;
2. Вычисляют остатки
и в качестве оценки
используют коэффициент автокорреляции остатков первого порядка, т.е. полугают
;
3. Применяя МНК к преобразованному уравнению, получают новые оценки параметров
и
.
Процесс обычно заканчивается, когда очередное приближение
мало отличается от предыдущего. Процедура Кохрейна-Оркатта реализована в большинстве эконометрических компьютерных программах.
Процедура Хильдрата-Лу. Эта процедура, также широко применяема в регрессионных пакетах, основана на тех же самых принципах, но использует другой алгоритм вычислений:
1. Преобразованное уравнение оценивают для каждого значения
из интервала (-1;1) с заданным шагом внутри его;
2. Выбирают значение
, для которого сумма квадратов остатков в преобразованном уравнении минимальна, а коэффициенты регрессии определяются при оценивании преобразованного уравнения с использованием этого значения.
Пример 3. Воспользуемся данными примера 1.
Пусть исходная модель имеет вид:
.
По исходным данным с использованием МНК получено следующее оцененное уравнение регрессии:
, 
Коэффициент автокорреляции остатков первого порядка составляет
, следовательно, DW
2(1-r) = 0,986. При уровне значимости 5% табличное значение
=1,106 и
=1,371. Поскольку
, то имеется положительная автокорреляция остатков.
Применяя МНК к преобразованным данным:
,
(
), получим оценку преобразованного уравнения:
,
.
Коэффициент автокорреляции остатков первого порядка составляет
, следовательно, DW
2(1-r) = 1,71. Поскольку
, то автокорреляция остатков отсутствует.
Пересчитывая оценку
, получим следующую оценку исходной модели:
,
. Это уравнение отличается от полученного ранее уравнения, оцененного обычным МНК.
Приложение 1.