Обеспечение устойчивости замкнутой системы. Требования к частотным характеристикам разомкнутой системы, обеспечивающим устойчивость замкнутой системы формулируются в соответствии с критерием Найквиста

Требования к частотным характеристикам разомкнутой системы, обеспечивающим устойчивость замкнутой системы формулируются в соответствии с критерием Найквиста. В частности, при устойчивой разомкнутой системе замкнутая будет устойчивой, если фазовая характеристика разомкнутой системы на частоте среза ЛАХ должна быть больше -. Обычно выбирают значение фазовой характеристики больше с некоторым запасом 30-50. Для того, чтобы обеспечить фазу больше -π наклон ЛАХ на частоте среза должен быть больше – 40 дб/дек. или равен -20 дб/дек.

3.Величина перерегулирования зависит от длительности участка ЛАХ в окрестности частоты среза а также от наклона ЛАХ участка предшествующего среднечастотному (в окрестности частоты среза). Для того чтобы уменьшить перерегулирование необходимо участок с наклоном ЛАХ -20 дб/дек, идущий в сторону уменьшения частоты, брать не менее одной декады. Чтобы исключить перерегулирование сопряжение горизонтального участка ЛАХ и среднечастотного выполняют по линии - 20 дб/дек.

Для того, чтобы корректирующие звено реализовалось, высокочастотные участки ЛАХ на частотах больше частоты среза необходимо согласовывать с соответствующим ЛАХ объекта, исполнительного механизма, датчиков, преобразователей, входящих в прямую цепь.