Управление и регулирование

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Управление – это совокупность действий по переработке информации, ведущая к достижению поставленной цели. Система автоматического управления (САУ) – комплекс технических средств, решающих задачу управления без участия человека (иногда с его участием).

В состав САУ входит ряд подсистем, имеющих определённое функциональное назначение, а именно:

· система автоматического регулирования (САР) – изменяет показатели технологического процесса (ТП) в соответствии с желанием человека (например, поддерживает на определенном уровне температуру охлаждения двигателя, либо система, которая выводит двигатель на заданный скоростной режим по определенной программе);

· система автоматического контроля (САК) – контролирует работоспособность всего технологического оборудования, в том числе и средств автоматики;

· система автоматической сигнализации (САС) – информирует человека об опасных параметрах технологических процессов, например, сигнализация о повышении температуры охлаждения (АПС - аварийно-предупредительная сигнализация), а также даёт информацию о выполнении операций пуска, остановки механизмов, включении резерва и т.п. (исполнительная сигнализация);

· система автоматической защиты (САЗ) – прекращение технологического процесса, если какие-либо его показатели достигли опасных границ; примером могут служить система защиты дизеля от чрезмерного падения давления циркуляционной смазки, система защиты парового котла при недопустимо низком уровне воды в пароводяном барабане;

· система автоматической регистрации – ведет документацию о протекании технологического процесса и хранит её определенное время;

· система автоматической оптимизации – выполняет поиск режима работы, соответствующего наивыгоднейшему с определённой точки зрения значению некоторого показателя и удерживает этот режим. Примером может служить система, находящая наилучшее сочетание частоты вращения вала двигателя и шага гребного винта, при котором обеспечивается наибольшее значение коэффициента полезного действия комплекса "корпус судна – двигатель – движитель".

Из всех подсистем, которые входят в состав САУ наибольший интерес представляют системы автоматического регулирования, так как эти системы играют наиболее важную роль в обеспечении стабильной работы технических устройств. Поэтому этим системам будет уделяться наибольшее внимание при изучении дисциплины «Теория автоматического управления».