- Если невозмущенное движение устойчиво, то при достаточно малых начальных возмущениях возмущенное движение будет сколь угодно мало отличаться от невозмущенного движения;
- Если невозмущенное движение не устойчиво, то возмущенное движение будет отходить от него, как бы малы не были начальные возмущения;
- Если невозмущенное движение устойчиво и при этом любое возмущенное движение при малых начальных возмущениях стремиться к невозмущенному движению, при этом норма вектора будет стремиться к 0, то невозмущенное движение называется асимптотически устойчивым
.
Линейная стационарная система асимптотически устойчива тогда и только тогда, если корни характеристического уравнения имеют отрицательные вещественные части.
Пусть , тогда возмущенным движением будет реальная траектория системы.
- возмущение.
;
;
;
; – определяется корнями характеристического уравнения
– определяется только матрицей динамики
– корни характеристического уравнения.
;
,
– кратный корень -ой кратности.
- Пусть корни характеристического уравнения простые и вещественные
Если корни , то
- ,
¬ – устойчивая система второго порядка (вещественная часть отрицательная);
n – неустойчивая система третьего порядка;
«– апериодическая устойчивость;
t – колебательная устойчивость;
– запас устойчивости для устойчивой системы.