double arrow

САР Ресквика


β – коэффициент меньше или равный 1, введенный для обеспечения устойчивости системы.

Операторная зависимость при условии адекватности и β=1 будет иметь вид:

При φ0=1, то переходный процесс заканчивается за время τ, а по W – за 2 τ.

При условии

САР Смита трансформируется в САР Ресквика.

Интерпретация САР Смита:

Восстановительно-прогнозирующее управление.

Подается воздействие на систему, затем из блока запоминания сравнивается с предыдущим значением и корректируется.

Недостатки:

1. низкая эффективность при быстро изменяющихся W.

2. необходима реализация обратного оператора []-1.

v2







Сейчас читают про: