double arrow

Глубокая обратная связь

Одним из наиболее мощных методов управления в условиях неопределенности. Это метод глубокой обратной связи, который в линейном случае сводится к использованию большого коэффициента усиления.

Постановка задачи.

Дано: Объект управления в виде

Требуется: выбрав U обеспечить независимость y от ω. При этом е предполагается наличие прямого или косвенного возмущения, не предполагается, что обязательно объект управления устойчивый. В этом случае, следует использовать принцип регулирования по обратной связи.

Решение основано на замене f=kf. Тогда из получаемой схемы можно записать:

При k→∞ 1-ое слагаемое стремится к 0, а 2-ое слагаемое к у*, что обеспечивает задачу управления, при условии, если система устойчива. Применение больших коэффициентов усиления порождает вопросы:

  1. устойчивость системы.

2. влияние амплитудных ограничений на свойства системы, т.к. при k→∞ значения переменных очень большие.

Практическое использование глубокой обратной связи всегда ведет к неустойчивости, а значит не существует линейного регулятора, решающего задачу управления, при наличии неизвестных внешних воздействий.


Сейчас читают про: