Как уже отмечалось, в общем случае действующие на материальную точку силы являются функциями времени t, радиус-вектора точки и ее скорости . Силы, которые не зависят от скорости, называются позицион-ными силами. Для позиционных сил вводят понятие силового поля. Модули и направления сил, действующих на материальную точку, зависят от того, какое место в силовом поле в данный момент времени занимает матери-альная точка. Если сила в каждой точке поля с течением времени остается постоянной, то силовое поле называют стационарным. Стационарное силовое поле, для которого существует силовая функция u, называется потенциаль-ным силовым полем. Силовая функция это однозначная функция коорди-нат точек поля дифференциал которой равен элементарной работе
.
Из сравнения выражений дифференциала функции
и элементарной работы
получим
. (11.19)
Равенства (11.19) позволяют находить проекции действующей на точку силы по известной силовой функции поля.
|
|
Чтобы определить, является ли данное силовое потенциальным, возьмем частные производные от и , используя равенства (11.19)
Отсюда
(11.20)
Аналогичным образом получаем
(11.21)
Если для сил, образующих данное силовое поле, соблюдаются равенства (11.20) и (11.21), то силовое поле является потенциальным силовым полем.
Определим работу, которую совершают силы потенциального поля при перемещении материальной точки из положения М1(x1,y1,z1) в положение М2(x2,y2,z2)
Как видно, работа, которая совершается при перемещении материальной точки в потенциальном силовом поле, равна разности значений силовой функции поля в конечном и начальном положениях точки и не зависит от траектории движения точки. Силы, совершающие такую работу, называются потенциальными силами. Примеры потенциальных сил: сила упругости, сила тяжести.
Геометрическое место точек силового поля с одинаковым значением силовой функции образует поверхность, которая называется эквипотенци-альной поверхностью или поверхностью уровня. Поэтому потенциальное си-
ловое поле можно представить как слоистое про-странство, заполненное поверхностями уровня, соответ-ствующим различным значениям силовой функции (рис. 11.3). Работа, которую совершают силы поля при
|
|
Рис. 11.3. перемещении материальной точки с нулевой поверхно-
сти уровня (поверхности, условно принимаемой за нача-ло отсчета) в точку М2 силового поля называется потенциалом поля U в точке М2 (рис. 11.4)
«Запас» работы, которым обладает материальная точ-
ка, находящаяся в положении М2 силового поля, харак-
Рис. 11.4. теризует ее потенциальную энергию П. Потенциальная
энергия материальной точки в положении М2 силового
равна работе, которую произведут силы поля при пере-
мещении точки из положения М2 на нулевую поверх-
ность уровня (рис. 11.5)
Рис. 11.5.