7. Шартты экстремум есебінің қойылымы
Бірайнымалды y=f(x) функциясының
нөлге тең болуы немесе туындының болмауы қажетті шарт.
Лагранж есебін қарастырайық: J(x,y) = 
y(
Басқаша айтқанда J(x,y) функционалын берілген g(x, y, t)=0,
бетіндегі x(t), y(t)
үзіліссіз дифференциалданатын функциялар жанында минимумдау керек.
Егер (

мен
∈ [
]
туындылары бір мезілде нөлге айналмаса, онда
функциясы
(t)
,
(t)
.
Дифференциалдық теңдеулерінің шешімі болатын
функциясы табылады.
8. Дөңес функция түсінігі анықтамалар, функцияның дөңестігі
Дөңес программалау есебі жалпы жағдайда былай жазылады:
J(u)⇾inf, u ϵ U, U С 
Мұндағы U-
- дегі дөңес жиын, ал J(u) – дөңес u жиынында анықталған дөңес функция.
1-анықтама: J(u)⇾
– дегі дөңес U жиынында анықталған функция болып, кез келген u, v ϵ U нүктелері үшін барлық
[0,1] кезінде
J(
u+(1-
)v)≤
J(u)+(1-
)J(v)
Теңсіздігі орындалса, онда J(u) функциясы U жиынындағы дөңес функция деп аталады.
Егер (1) өрнектегі теңдік тек
және
кезінде ғана мүмкін болса, онда J(u) функциясы дөңес U жиынындағы қатаң дөңес функция болғаны. Егер дөңес U жиынында J(u) функциясы дөңес (қатаң дөңес) болса, онда J(u) функциясы ойыс (қатаң ойыс) болғаны.
2-анықтама: J(u) дөңес U жиынында анықталған функция болсын. Егер кез келген u, v ϵ U нүктелері үшін барлық
[0,1] кезінде
J(
u+(1-
)v)≤
J(u)+(1-
)J(v)-
(2)
Теңсіздігі орындалатын λ>0 саны табылса, онда J функциясы U жиынында дөңес функция болады.
Мысал:
J(u)=[c,u] функциясы
- дегі U жиынында анықталған болса, онда J(u)=[ c,u] U- дағы дөңес функция. Шынында да u, v ϵ U еркін нүктелер, ал
[0,1] ендеше
нүктесіU жиынында жатады:
U, себебі U дөңес жиын. Онда:
J(u)=[c,
]=a[c, u]+(1-a)(c,v)=aJ (u)+(1-a)J(v)
Бұл жағдайда (1) өрнек теңдік таңбасына ие < * >- скалярлық көбейтінді белгісі.
3-анықтама: Егер
[J’(u)-J’(v)]≤L[u-v],
u,v ϵ U,L = const > 0
Болса, онда J(u) ϵ C’ (u) функцияларының градиенті J’(u) U жиынында Липщиц шартын қанағаттандырады дейміз. Мұндай функциялар кеңістігінің белгіленуі: 
Біртіндеп жуықтау әдістерінің жинақтылығын зерттеуде келесі лемманың пайдасы тиеді:
Лемма. Егер J(u) ϵ C’ және U дөңес жиын болса, онда
[J(u)-J(v)-(J’(v),u-v)]≤L
2,
теңсіздігі ақиқат.
Дәлелі.
J(u)-J(v)-(J’(v),u-v)=
теңсіздігінен шығатыны:
J(u)-J(v)-(J’(v),u-v)≤ 
Лемма дәлелденді.






