Рассмотрим несколько задач.
Задача 1. Найти угол между прямыми (рис.15). Решение. При вычислении мы можем найти острый угол или дополнительный к нему тупой угол . Для нахождения угла получим несколько формул, в зависимости от данных относительно уравнения прямой.
|
|
а) известны угловые коэффициенты
,
прямых
. Так как
, то
, а значит
, следовательно
.
б) Известны направляющие векторы
,
прямых
. Тогда
, а значит
.
в) Известны нормальные векторы
,
прямых
. Тогда
, а значит
.
Задача 2. Найти условие параллельности прямых
.
Решение. Прямые параллельны
тогда и только тогда, когда:
а)
, т.е.
и
;
б)
, т.е.
;
в)
, т.е.
.
Задача 3. Найти условие перпендикулярности прямых
.
Решение. Прямые перпендикулярны
тогда и только тогда, когда:
а)
, т.е.
- не существует
;
б)
;
в)
.
Задача 4. Найти точку пересечения прямых
.
Решение. Из уравнений прямых
составим систему
, решим ее. Решение системы
- точка пересечения прямых.
Пример 4.4. Найти угол между прямыми
,
.
Решение. Угол
между прямыми равен углу между нормальными векторами к этим прямым:
,
.
Следовательно,
.
Знак
определяет величину угла, если
, то значит найден тупой угол
. Острый угол соответствует положительному значению косинуса.
Следовательно,
- острый угол,
- тупой угол.
Пример 4.5. Найти уравнения прямых, проходящих через точку
и:
1) параллельно прямой
;
2) перпендикулярно прямой
;
3) под углом
к
.
Решение. Чтобы найти уравнения прямых, надо воспользоваться условиями параллельности и перпендикулярности прямых:
1) найдем нормальный вектор данной прямой 

Так как искомая прямая параллельна данной прямой, то вектор
является нормальным для искомой прямой. Используя уравнение прямой с нормальным вектором, получим
;
2) найдем угловой коэффициент данной прямой
Из условия перпендикулярности прямых
находим угловой коэффициент искомой прямой
.
Найдем уравнение искомой прямой
;
3) найдем угловой коэффициент искомой прямой
.
Следовательно,
- уравнение искомой прямой.
между прямыми
. Для нахождения угла






