Рассмотрим несколько задач.
Задача 1. Найти угол между прямыми (рис.15). Решение. При вычислении мы можем найти острый угол или дополнительный к нему тупой угол . Для нахождения угла получим несколько формул, в зависимости от данных относительно уравнения прямой. |
а) известны угловые коэффициенты , прямых . Так как , то , а значит , следовательно
.
б) Известны направляющие векторы , прямых . Тогда , а значит
.
в) Известны нормальные векторы ,прямых . Тогда , а значит
.
Задача 2. Найти условие параллельности прямых .
Решение. Прямые параллельны тогда и только тогда, когда:
а) , т.е. и ;
б) , т.е. ;
в) , т.е. .
Задача 3. Найти условие перпендикулярности прямых .
Решение. Прямые перпендикулярны тогда и только тогда, когда:
а) , т.е. - не существует ;
б) ;
в) .
Задача 4. Найти точку пересечения прямых .
Решение. Из уравнений прямых составим систему , решим ее. Решение системы - точка пересечения прямых.
Пример 4.4. Найти угол между прямыми , .
Решение. Угол между прямыми равен углу между нормальными векторами к этим прямым:
|
|
, .
Следовательно,
.
Знак определяет величину угла, если , то значит найден тупой угол . Острый угол соответствует положительному значению косинуса.
Следовательно,
- острый угол,
- тупой угол.
Пример 4.5. Найти уравнения прямых, проходящих через точку и:
1) параллельно прямой ;
2) перпендикулярно прямой ;
3) под углом к .
Решение. Чтобы найти уравнения прямых, надо воспользоваться условиями параллельности и перпендикулярности прямых:
1) найдем нормальный вектор данной прямой
Так как искомая прямая параллельна данной прямой, то вектор является нормальным для искомой прямой. Используя уравнение прямой с нормальным вектором, получим
;
2) найдем угловой коэффициент данной прямой Из условия перпендикулярности прямых находим угловой коэффициент искомой прямой
.
Найдем уравнение искомой прямой
;
3) найдем угловой коэффициент искомой прямой
.
Следовательно,
- уравнение искомой прямой.