Лекции по ТАУ

Употребление деепричастного оборота

Деепричастие - форма глагола, обозначающая дополнительное действие, выполненное субъектом (подлежащим) и соотносящееся только с ним. Поэтому деепричастный оборот не может быть употреблен:

1) если действие, выраженное сказуемым и действие, выраженное деепричастием, относятся к разным лицам:	Неправильно: Возвращаясь домой, меня настиг дождь.
2) в безличном предложении, имеющем логическое подлежащее:	Неправильно: Подходя к лесу, мне стало холодно.
3) если предложение выражено страдательной конструкцией:	Неправильно: Взяв без разрешения это оборудование на складе, он был задержан у проходной.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Основная

1 Лукас В. А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов– 2-е изд.,перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. -416.

2 Воронов А. А. и др. Основы теории автоматического регулирования

и управления. Учеб. пособие для вузов. - М.: Высш. шк., 1977. - 519 с.

3 Электрические системы. Математические задач

электроэнергетики: Под ред.А. Веникова. Учебник, 3-е изд. - М.: Высшая школа, 1991. - 238 с.

дополнительная

4 Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В. А. Бесекерского - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1978. - 512 с.

5 Бороденко В.А. Методические указания к выполнению лабораторного практикума по ТАУ для студентов электроэнергетических специальностей всех форм обучения / Павлодар, 2004г.

ЛЕКЦИЯ №1

Тема №1: Основные задачи ТАУ

Кибернетика-наука об основных законах управления.

В общем смысле управление-это организация некоторого процесса с помощью выбранных воздействий для достижения поставленной цели. Управление оптимально, если в условиях имеющихся ограничений осуществляется наилучшим образом и в известном смысле.

Общая схема управления

ОУ - объект управления (не важно что это такое)

УУ – устройство управления (кто управляет)

r(t) – задающее воздействие (цель, задание);

u(t) – управляющее воздействие (управление);

f(t) – возмущающее воздействие (возмущение помеха, которая мешает работать)

y(t) – регулирующее воздействие (отклик, реакция).

Управление называют автоматическим, если основной процесс осуществляется полностью без участия человека. И автоматизированным, если функции управления поделены определенным образом между человеком и машиной (ЭВМ).

Совокупность ОУ и УУ называется системой управления (СУ).

САУ – система автоматического управления;

САР – система автоматического регулирования; - автоматические системы

САК – система автоматического контроля.

Автоматизированные системы управления – АСУ, АСУП – автоматизированные системы управления предприятием, АСУТП– авт. сист.управ. техн.процессом, САПР – системы автоматизированного управления.

Регулирование – это частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия, без выбора его характера.

ТАУ(ТАР) – теоретическая база автоматизации в любых отраслях науки и техники. Она изучает принципы построения систем управления независимо от их назначения, конструкции, физической природы.

Основоположники науки: И Подзунов (1765 – АР питательного насоса)

Дж. Уатт (1784 – АР скорости паровой турбины)

Задачи ТАУ:

1 оценка устойчивости и качества регулирования;

2 исследование чувствительности к изменению внешних и внутренних параметров;

3 синтез оптимальных по характерам или структуре регуляторов;

4 коррекция свойств систем управления;

5 выбор законов регулирования.