Разложим ускорение точки на составляющие, параллельные осям декартовой системы координат. Получим
, (3)
где - проекции ускорения на координатные оси. Согласно определению ускорения и формулам (1) и (2), имеем
(4)
Сравнивая (3) и (4), получаем формулы для проекций ускорения на оси декартовой системы координат:
; ; .
Проекция ускорения на какую-либо координатную ось равна второй производной по времени от соответствующей координаты движущейся точки.
Числовое значение ускорения и косинусы углов вектора ускорения с осями координат определяем по формулам
; ;