2014-02-17
2560
Способы определения углового ускорения:
1. Если известен угол поворота или угловая скорость в зависимости от времени, то угловое ускорение 
определяем путем дифференцирования их по времени, т.е.
2. Обычно требуется определить угловое ускорение в какой-либо момент времени по другим величинам, известным в этот же момент времени. В этом случае угловое ускорение тоже можно получить путем дифференцирования угловой скорости по времени. Угловую скорость можно найти:
,
где А – точка плоской фигуры; Р – мгновенный центр скоростей.
Дифференцируя 
по времени, получаем
В тех случаях, когда АР постоянно,
,
так как
; 
,
где 
- касательное ускорение точки А.
Так, например, при качении колеса без скольжения по неподвижной прямой линии, если за точку А взять центр колеса О, то, учитывая, что он движется прямолинейно, получим
.
При качении без скольжения одного колеса по неподвижному другому колесу (рис. 37)
,
где R – радиус неподвижного колеса; r – радиус подвижного колеса.
Дифференцируя по времени, имеем
|
|
|
,
так как
; .
