Датчики

Для электрических схем отношение Uситнала/Uшума @10; для оптической системы соответственно-6.

Объект управления (ОУ) выдает регулирующие параметры в виде различных типов энергий.

Датчик преобразует энергию регулируемого параметра в электрический сигнал. Значение регулируемого параметра может передаваться в виде параметров электрического сигнала: напряжения, силы тока, частоты, фазы, длительности импульса и т.д.

Для преобразования аналогового сигнала, а обычно датчик является аналоговым, необходимо обеспечить частоту выборок аналогового сигнала и поддержание выбранного значения напряжения на время, необходимое для преобразования в аналогово-цифровом преобразователе (АЦП), для этого используются схема выборки и хранения (СВХ).

Т.к. коэффициент преобразования датчика никогда не равен 100%, то величина аналогового сигнала с выхода СВХ имеет значение порядка мВт, поэтому требуется усилитель, усиливающий аналоговый сигнал до уровня, необходимого для используемого АЦП.

Схема Включения - нужна для MAX использования напряжения сигнала (Uс), обычно это режим холостого хода (ХХ). С этой целью могут быть использованы мостовые схемы и включения на операционный усилитель (ОУ).

Для быстро протекающих процессов используют несколько АЦП для различных параметров ОУ, поэтому для подключения АЦП к МПС используют мультиплексор. Для медленных процессоров используют в начале аналоговый коммутатор (АК), далее АЦП.

Обычно АЦП имеют выходные регистры, поэтому данные с АЦП подключают к шине данных (ШД). Для управления обменом информацией с АЦП идет сигнал о готовности к обмену, а с МПС - сигнал разрешения. Т.к. обработка полученной информации происходит по заранее написанной программе, то необходимо место для ее хранения. Им служит постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).

В информационных и контролирующих системах используется дисплей, цифропечатающее устройство или же семисегментные индикаторы, которые подключаются к МПС через дешифраторы адреса.

В регулирующих системах выходная информация МПС преобразуется в аналоговый сигнал посредством цифро-аналогового преобразователя (ЦАП). Далее усилитель мощности (УМ) усиливает электрический сигнал до необходимого уровнярегулирующего элемента (РЭ).

Регулирующий элемент преобразует электрический сигнал в необходимый вид энергии для объекта управления (ОУ), т.е. для обеспечения заданного закона регулирования.