Под свойствами подразумевается взаимное соответствие трансформации сигналов и их спектров.
Рассмотрим два абстрактных сигнала и и их спектральные функции , . Сформулируем основные свойства преобразования Фурье.
1. Линейность.
Преобразование Фурье является линейным:
; . (7)
2. Задержка.
,
(8)
(спектр исходного сигнала умножается на ). Т.е. амплитудный спектр сигналов не меняется, т.к. модуль комплексной экспоненты = 1, а фазовый спектр приобретает дополнительное слагаемое , которое линейно зависит от частоты.
3. Изменение масштаба времени.
Известно, что чем короче сигнал, тем шире его спектр:
, (9)
т.е. – сигнал сжимается,
– сигнал растягивается
– происходит зеркальное отражение сигнала относительно .
. (10)
Изменение длительности сигнала приводит к изменению ширины спектра в противоположную сторону в сочетании с увеличением или уменьшением уровня спектральных составляющих.
Если , то вызывает перестановку пределов интегрирования и несет за собой изменение знака у результата:
или в общем случае:
, (11)
при .
Зеркальное отражение сигнала относительно начала отсчета времени приводит к зеркальному отражению спектра относительно нулевой частоты, что способствует комплексному сопряжению спектра.
4. Дифференцирование сигнала.
Воспользуемся понятием производной:
, (12)
тогда
, (13)
где – оператор дифференцирования в частотной области.
При дифференцировании спектр получается путем умножения исходного сигнала на . Фазовый спектр сдвигается на для и на для .
При дифференцировании низкие частоты ослабевают, а высокие – усиливаются.
5. Интегрирование сигнала.
Интегрирование сигнала – операция обратная дифференцированию:
. (14)
Эта формула справедлива для сигналов, не содержащих постоянной составляющей:
, (15)
иначе:
, (16)
где – оператор интегрирования, – дельта-функция.
При интегрировании высокие частоты ослабевают, а низкие – усиливаются. Фазовый спектр сдвигается на для и на для .
6. Спектр свертки сигналов.
Свертка сигналов является часто используемой в радиотехнике интегральной операцией, поскольку она описывает, в частности, прохождение сигнала через линейную систему с постоянными параметрами:
. (17)
Подвергнем такую свертку преобразованию Фурье:
. (18)
Спектр свертки равен произведению спектров.
7. Спектр произведения сигналов.
Дуальность преобразования Фурье и соотношение, полученное выше, позволяют предугадать результат. Однако все-таки получим его:
, (19)
тогда:
(20)
Как и следовало ожидать, спектр произведения представляет собой свертку спектров.
8. Умножение сигнала на гармоническую функцию.
Умножим исходный сигнал, спектр которого нам известен, на гармоническую функцию:
. (21)
Посмотрим, что произошло со спектром сигнала:
. (22)
Как видно, спектр «раздвоился»: распался на два слагаемых вдвое меньшего уровня (множитель ), смещенных на вправо: и влево: по оси частот. Кроме того, при каждом слагаемом имеется множитель, учитывающий начальную фазу гармонического колебания.
9. Связь преобразования Фурье и коэффициентов ряда Фурье.
Пусть – сигнал конечной длительности, а – его спектральная функция. Получим на основе периодический сигнал, взяв период повторения не меньше длительности сигнала:
. (23)
Таким образом, между спектральной функцией одиночного импульса и коэффициентами ряда Фурье для периодической последовательности таких импульсов существует простая связь:
. (24)
Лекция №4. Дискретные сигналы.