2.3. Моделирование компонентов системы
Моделируя отдельные компоненты (элементы, подсистемы) сложной системы, сталкиваются с задачами нескольких типов, которые можно разделить на прямые и обратные.
Рассмотрим простейшую систему (рис. 8).
Рис.8. Система «вход – выход»
Система состоит из трёх основных частей: вход; объект; отклик (выход). Чтобы моделировать систему, необходимо знать две из этих трёх частей.
1. Прямая задача: зная уравнение, описывающее систему, можно узнать отклик на входной сигнал. Эту задачу просто моделировать. Уравнение можно вывести в ходе проектирования системы, либо на основе исследования подобных систем.
2. Обратная задача: по отклику и математическому описанию системы найти входной сигнал. Эта задача относится к классу задач управления.
3. Гораздо сложнее задача, если известны входные и выходные сигналы системы, а необходимо найти математическое описание самой системы. Эта задача идентификации или структурного синтеза системы. Трудность состоит в том, что одно и тоже состояние входа и выхода может быть описано различными математическими выражениями.
В общем случае назначением компонентов является преобразование входных сигналов в выходные. Имеется три типа компонентов (рис 9):