Касательный вектор к кривой. Нормаль к поверхности.

1) Касательный вектор. Рассмотрим кривую L в пространстве, заданную параметрическими уравнениями:

Фиксируем некоторое значение
, тем самым фиксируем некоторую точку M на кривой L:
Придадим переменной t некоторое приращение
, получим точку 

Пусть
. Тогда из рисунка мы видим, что вектор
является касательным вектором к кривой L.
2) Касательная плоскость к поверхности
.
Пусть задана поверхность 
Пусть точка
- произвольная точка на поверхности
то есть ее координаты удовлетворяют уравнению поверхности
.
Проведем через точку M кривую L, целиком лежащую на поверхности
:
.
Строим 
Здесь мы ввели вектор
- градиент функции 
Вектор
перпендикулярен касательному вектору ко кривой L в точке M.
Соотношение (
Рассмотрим L - нормаль к поверхности
в точке
.Вектор
является направляющим вектором этой прямой, отсюда выписываем уравнение нормали к поверхности
в точке
:
или хотя бы одна из частных производных не существует в этой точке, то касательная плоскость в точке
не существует.
Рассмотрим геометрический смысл первого дифференциала. И спользуем результаты, полученные выше.
Рассмотрим функцию двух переменны
. Пусть точка
принадлежит области определения функции z. Тогда точка
лежит на поверхности
Фиксируем приращения
. Имеем:



точка N лежит на поверхности, точка M лежит на плоскости, касающейся поверхности в точке
:
Пусть P касательная плоскость к поверхности
в точке 

Пусть точка
,
где координата
удовлетворяет уравнению плоскости P.
Имеем:


Отсюда получаем геометрический смысл первого дифференциала:
первый дифференциал
геометрически равен приращению аппликаты точки приращению аппликаты точки касательной плоскости, если переменным 
приданы приращения 
Если функция z дифференцируема в точке
, то верно соотношение (точки K и N имеют совпадающие проекции на плоскость OXY) 

