Геометрическим образом (графиком) функции двух независимых переменных
в пространстве R3 является некоторая поверхность Q. Выберем на ней точку
.

Определение. Касательной плоскостью к поверхности Q в данной точке
называется плоскость, которая содержит все касательные к кривым, проведенным на поверхности через эту точку.
Уравнение касательной плоскости к поверхности
в точке
имеет вид
.
Если уравнение поверхности Q задано неявной функцией
, то:
,
.
Подставим значения частных производных в уравнение касательной:
.
Следовательно, уравнение касательной плоскости к поверхности
в точке
в случае неявного задания функции имеет вид

Определение. Точка, в которой
или хотя бы одна из этих производных не существует, называется особой точкой поверхности. В такой точке поверхность может не иметь касательной.
Определение. Нормалью к поверхности Q в данной точке
называется прямая, проходящая через эту точку перпендикулярно к касательной плоскости, проведенной в данной точке поверхности.
Запишем уравнения нормали к поверхности
в точке
, пользуясь условием перпендикулярности прямой и плоскости:

Если поверхность Q задана неявно функцией
то уравнения нормали принимают вид
.
Пример. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности
в точке
.
Решение. Уравнение поверхности задано явной функцией. Вычислим частные производные функции в точке
:
,
,

, 
.
Тогда уравнение касательной плоскости примет вид

.
Найдем уравнения нормали:

Пример. Найти уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности
в точке 
.
Решение. Уравнение поверхности задано неявно. Вычислим частные производные функции в точке 
,
,
,


, 

, 

.
Следовательно, уравнение касательной плоскости имеет вид

.
Находим уравнения нормали

.