В основе работы импульсно-доплеровских РВ лежит известный в радиолокации когерентно-импульсный метод селекции подвижных целей. Блок-схема импульсно-доплеровского РВ гетеродинного типа приведена на рисунке 14.38. Модулятор формирует прямоугольные импульсы постоянной амплитуды, длительности с периодом повторения (рисунок 14.39).
Рисунок 14.38 Блок-схема импульсно-доплеровского РВ
Рисунок 14.39. Сигналы импульсно-доплеровского РВ
Под воздействием каждого импульса генератор высокой частоты формирует зондирующие импульсы высокочастотных колебаний, которые через антенну рассеиваются в пространстве. Отраженные от пели импульсы с некоторым запаздыванием принимаются антенной А2 и поступают в смеситель. Сюда же поступает часть зондирующего сигнала, поэтому на выходе смесителя результирующие импульсы будут промоделированы по амплитуде с частотой Доплера. Уместно подчеркнуть, что если бы ГВЧ работал непрерывно, то сигнал на выходе смесителя был бы таким же, как и у обычного доплеровского РВ (рисунок 14.33)
|
|
Вследствие дискретного характера работы ГВЧ и рабочий сигнал приобретает такой же «прерывистый» характер. Однако интервалы между импульсами не могут быть слишком большими Наоборот, частота повторения импульсов должна быть такой, чтобы сигнал на выходе пикового детектора достаточно точно соответствовал сигналу частоты Доплера. С выхода пик-детектора сигнал поступает на блок формирования команды Этот блок может включать, например, каскад, формирующий импульс на каждую положительную полуволну сигнала частоты Доплера, и счетчик импульсов.
Из приведенного описания видно, что импульсно-доплеровские РВ не имеют мертвой зоны и отличаются ближней зоной действия что способствует повышению помехозащищенности. Дальность действия взрывателя ограничена длительностью импульсов. Ясно, что при больших дальностях, когда время запаздывания будет больше времени совпадения зондирующих и отраженных сигналов не будет, что исключает возможность формирования сигнала.
Повышение помехозащищенности достигается и в случае создания противником ретрансляционных помех, так как в этом случае должны определяться не только несущая частота ГВЧ, но и период повторения импульсов и их длительность.