Особенности построения цифровых фильтров.
Так как цифровой фильтр отличается от дискретного лишь способом представления отсчетов (в аналоговой или цифровой форме), то полученные ранее структурные схемы дискретных фильтров могут быть использованы и для цифровых фильтров (ЦФ), однако эти схемы будут являться условными, так как характеризуют лишь алгоритмы работы фильтров.
Реализация ЦФ может быть осуществлена двумя способами:
1) программный способ, когда алгоритм фильтрации реализуется в виде программы цифровой вычислительной машины.
Этот способ удобен при математическом моделировании фильтра на этапе полученных исследований или проектирования.
При технической реализации конкретного фильтра, работающего в полном масштабе времени, этот способ неэффективен (либо он дорог, либо не хватает быстродействия);
2) схемный способ, когда ЦФ реализуется в виде специального вычислителя или процессора.
Такой вариант предполагает использование стандартных элементов цифровой техники, обладающей высокой надежностью, быстродействием, малыми габаритами и массой.
|
|
ЦФ имеют ряд преимуществ перед аналоговыми:
- они не имеют реактивных элементов, поэтому нет проблем с точностью их изготовления и их стабильностью;
- характеристики ЦФ прогнозируются и реализуются с высокой точностью, так как зависят в основном от стабильности тактовой частоты, которая вырабатывается в высокостабильном кварцевом генераторе. Отсюда получение высокой добротности и чрезвычайно большой постоянной времени. Последняя особенно важна на сверхнизких частотах, где реализация аналоговых фильтров невозможна;
- характеристики цифрового фильтра легко изменяются в широких пределах путем изменения тактовой частоты;
- в цифровом фильтре возможно получение линейной ФЧХ;
- нет проблем согласования нагрузки;
- отсутствует дрейф нуля;
- ЦФ реализуется на стандартных элементах цифровой техники, причем несколько фильтров могут обслуживаться одним тактовым генератором, одним управляющим устройством и одним арифметическим блоком.
Отсюда высокая надежность, стабильность, малые габариты, вес. 1
В то же время ЦФ присуще характерные ошибки и погрешности, которые надо учитывать при проектировании и разработке:
- ошибки при временной дискретизации и восстановлении аналогового сигнала, о которых говорили ранее;
- ошибки, возникающие при амплитудном квантовании отсчетов воздействия и отсчетов импульсной характеристики, что объясняется ограниченной разрядностью АЦП (10-12 разрядов);
- ошибки округления, возникающие при перемножении многоразрядных чисел;
- ошибки, связанные с цифро-аналоговыми преобразованиями отсчетов отелика.