Пример 9.
В тетраэдре, заданном в примере 7, определить угол .
Для определения угла между прямыми необходимо знать их направляющие векторы. Вектор вычислялся в предыдущем примере, а вектор . Искомый угол
Окончательно .
Частным случаем расположения прямой является прямая линия на плоскости. Ее уравнение можно получить как линию пересечения произвольно расположенной плоскости и плоскости .
Тогда из общего уравнения плоскости находим
- общее уравнение прямой линии на плоскости,
а из уравнения плоскости в отрезках
Прямая делит плоскость на две полуплоскости и .
Уравнение прямой на плоскости можно получить как проекцию пространственной прямой, заданной уравнением
,
на плоскость .
- уравнения прямой в канонической форме,
где и - координаты двумерного направляющего вектора.
Если направляющий вектор задан координатами точек его начала и конца
то
- уравнения прямой, проходящей через две точки
Это уравнение приводится к виду
- уравнения прямой сугловымкоэффициентом,
|
|
где , - угол между осью и прямой, отсчитываемый против хода часовой стрелки; - координата пересечения прямой с осью .
Информация об угле наклона прямой к оси позволяет решать следующие задачи:
1) определение угла между прямыми и , заданными
уравнениями с угловыми коэффициентами и
;
2) нахождение прямой , перпендикулярной и проходящей через заданную точку .
тогда : ;
3) нахождение прямой , параллельной и проходящей через заданную точку .
: .
Уравнение прямой линии можно получить из условия перпендикулярности двухмерного нормального вектора, проведенного из начала координат к прямой и вектора , соединяющего фиксированную и произвольную точки прямой и .
Если вектор задан модулем и направляющими косинусами
то
- нормальное уравнение прямой линии,
где - расстояние от начала координат до прямой, - угол между вектором нормали, проведенным из начала координат к прямой, и осью . Отклонение точки от прямой линии находится по формуле
,
или .
При точка и начало координат лежат по разную сторону от прямой.