Оценка
называется несмещенной оценкой параметра
, если ее математическое ожидание равно оцениваемому параметру:
В противном случае – оценка называется смещенной.
Разность
- называется смещением или систематической ошибкой оценивания. Для несмещенных оценок систематическая ошибка равна нулю. Если
, то
завышает среднее значение 
Свойство несмещенности оценки является важнейшим, но не единственным. Существует несколько возможных несмещенных оценок одного и того же параметра. Выбор будет сделан в пользу той из них, вероятность совпадения которой с истинным значением оцениваемого параметра выше. Оценка должна иметь такую плотность вероятности, которая наиболее «сжата» вокруг истинного значения оцениваемого параметра. Нетрудно заметить, что в этом случае она будет иметь наименьшую среди других оценок дисперсию.
Оценка
называется эффективной оценкой параметра
, если ее дисперсия
меньше дисперсии любой другой альтернативной несмещенной оценки при фиксированном объеме выборки
т.е. 
Оценка называется асимптотически эффективной, если с увеличением объема выборки ее дисперсия стремится к нулю, т.е.
при
∞ (индекс
в оценке
применяется для подчеркивания объема выборки).
Оценка
называется состоятельной оценкой параметра
, если
сходится по вероятности к оцениваемому параметру
при
∞. Другими словами, состоятельной называется такая оценка, которая дает истинное значение при достаточно большом объеме выборки вне зависимости от значений входящих в нее конкретных наблюдений.
Справедливо следующее утверждение: если
и
при
∞, то
состоятельная оценка параметра 
Оценки, являющиеся линейными функциями от выборочных наблюдений, называется линейными.
Наиболее употребляемыми методами нахождения точечных оценок является метод моментов, метод максимального правдоподобия, метод наименьших квадратов.






