Уравнение (4.1) имеет вид
, (4.7)
причем существует, по крайней мере, один действительный корень этого уравнения.
Так как уравнение (4.7) не содержит х и у, то ki – постоянное. Следовательно, интегрируя уравнение , получим , или , но ki является корнем уравнения (4.7), следовательно,
, (4.8)
является интегралом рассматриваемого уравнения.
Пример 4.3. Записать общий интеграл уравнения:
.
▲ Так как , а , то общий интеграл исходного уравнения согласно (4.8) будет иметь вид:
.▲
Уравнение (4.1) имеет вид
. (4.9)
Для решения таких уравнений целесообразно ввести параметр t и заменить уравнение (4.9) двумя уравнениями:
. (4.10)
Так как , то в данном случае , откуда
, (4.11)
и, следовательно, интегральные кривые уравнения (4.9) определяются в параметрической форме следующими уравнениями:
(4.12)
Если уравнение (4.9) легко разрешимо относительно х, , то почти всегда удобно в качестве параметра ввести . Тогда интегральные кривые уравнения (4.9) определяются в параметрической форме следующими уравнениями:
(4.13)
Пример 4.4. Найти решение уравнения: .
▲ Введем параметр , тогда
.
Следовательно, семейство искомых решений определяют уравнения:
.▲
Пример 4.5. Записать решение уравнения: .
▲ Для решения этого уравнения необходимо ввести параметр в виде
, причем ;
тогда
или, исключая параметр t из уравнений
получим - семейство окружностей. ▲
Уравнение (4.1) имеет вид
. (4.14)
Этот вид уравнений, так же как и предыдущий более целесообразно решать, вводя параметр t и заменяя уравнение (4.14) двумя уравнениями (4.10). Так как , то , откуда , следовательно, искомые интегральные кривые в параметрической форме определяются уравнениями:
(4.15)
Если уравнение (4.14) легко разрешимо относительно у, то удобно за параметр взять . Действительно, если , то, полагая , получим , а искомые интегральные кривые определяются уравнениями:
(4.16)
Пример 4.6. Записать решение уравнения:
.
▲ Для решения этого уравнения необходимо ввести параметр в виде , тогда
а искомое решение определяется уравнениями:
,
.▲
Рассмотрим общий случай. Пусть для уравнения (4.1) существую такие функции
, (4.17)
что
,
относительно параметров u и v из некоторой области их задания. Тогда, используя соотношение , получаем
, (4.18)
откуда
. (4.19)
Если уравнение (4.19) имеет общее решение , то общее решение исходного уравнения записывается в параметрической форме
. (4.20)
Если уравнение (4.1) легко разрешимо относительно у, то за параметры u и v удобно брать х и . Действительно, если уравнение (4.1) приводится к виду
, (4.21)
то, считая х и параметрами, получим
,
или
. (4.22)
Интегрируя уравнение (4.22), получим Ф (х,р,С) = 0. Совокупность уравнений
Ф (х,р,С) = 0 и , (4.23)
где р – параметр, определяет семейство интегральных кривых исходного уравнения.
Если уравнение (4.1) легко разрешается относительно х:
. (4.24)
то в этом случае взяв за параметры у и и пользуясь зависимостью , получим
или
. (4.25)
Интегрируя уравнение (2.25), получим Ф (у,р,С) = 0, которое совместно с уравнением (4.24) будет определять все решения уравнения (4.1).
Пример 4.7. Найти решения уравнения: .
▲ Это уравнение допускает параметрическое представление
.
Пользуясь равенством , получаем откуда или . Это уравнение распадается на два уравнения:
и 2 р - х = 0.
Первое из них дает р = х + С. Подставляя это значение р в выражение для у, получаем
.
Это общее решение исходного уравнения.
Из второго уравнения 2 р – х = 0 находим р = х/ 2. Подставляя это значение р также в выражение для у, получаем . Это также решение исходного уравнения и притом особое. ▲
Пример 4.8. Найти решения уравнения: .
▲ Разрешив это уравнение относительно х и, полагая в этом уравнении , получим . Так как , то
,
или
.
Из этого уравнения находим: р = е и . Таким образом, решения исходного уравнения имеют вид:
и .▲