Лекция 11
Одна из основных задач теории планирования эксперимента состоит в выборе такого плана эксперимента, чтобы он обеспечивал получение наилучших, в определенном смысле, результатов исследований. При этом оптимальность плана определяется задачей, стоящей перед экспериментом, видом модели, стоимостью отдельных опытов, областью планирования эксперимента и т.д..
Важнейшей характеристикой плана, влияющей как на стоимость и: длительность исследований, так и на точность получаемых результатов, является число наблюдений. По числу экспериментов планы бывают насыщенные, ненасыщенные и сверхнасыщенные. План называется насыщенным, если число экспериментов равно числу определяемых пара-t метров модели (N=к+1 для линейной модели). Однако такой план не позволяет определить адекватность модели. Если N больше числа определяемых параметров, то план ненасыщенный. В некоторых задачах (например, при выявление значимых факторов из общей совокупчости [1]) используются сверхнасыщенные планы, в которых число экспериментов N меньше числа параметров модели (выявляется только часть значимых параметров).
|
|
Среди критериев оптимальности, используемых в планировании эксперимента, можно выделить две группы.
К первой группе относятся критерии, связанные с точностью оценок коэффициентов регрессии, ко второй - с ошибкой в оценке зависимой переменной у.
К критериям первой группы относятся:
- критерий D-оптимальности. Он обеспечивает минимальный объем эллипсоида рассеяния оценок уравнения регрессии, что требует такого расположения точек плана в области , при котором определитель дисперсионной матрицы был бы минимальным (или, что то же самое, );
- критерий А-оптимальности. Ему отвечают планы с минимальной средней дисперсией оценок коэффициентов (минимум суммы квадратов главных полуосей эллипсоида рассеивания), чему соответствует наименьшее значение следа дисперсионной матрицы (суммы элементов, стоящих на главной диагонали,
К критериям второй группы, связанным с ошибкой оценки поверхности отклика, можно отнести:
- критерий G-оптимальности. Ему отвечает план, обеспечивающий наименьшую по сравнению с другими планами величину максимальной дисперсии отклика во всей области планирования . Достижение возможно большей точности модели связано, как правило, с лучшим использованием области планирования при проведении эксперимента;
- критерий ротатабельности (ротатабельность - инвариантность ковариационной матрицы относительно ортогонального вращения (ротации) системы координат). Ротатабельность плана позволяет получить одинаковую дисперсию предсказанных значений функции отклика во всех точках, равноудаленных от центра плана, вне зависимости от направления.
|
|
Кроме рассмотренных используются и другие критерии [1,2].
Следует отметить, что свойства плана связаны с видом анализируемой модели. При изменении вида модели свойства одного и того же плана могут меняться (см. пример).
На практике частo истинный вид модели априорно неизвестен. Поэтому первоначально эксперимент планируется исходя из предположения о линейности модели относительно независимых переменных. После проведения опытов и построения такой модели проверяется ее адекватность. Если модель неадекватна, то переходят к построению модели более высокого порядка. При этом при построении плана для модели более высокого порядка целесообразно использовать точки, в которых уже проводился эксперимент.
Планы, которые обеспечивают возможность использования точек, применяемых для построения полинома степени d. в качестве подмножества точек, необходимых для оптимального плана формирования полинома степени (d+1), называются композиционными планами порядка (d+1). Так, планы для квадратичных моделей, построенные путем добавления точек к плану для линейной модели, называются композиционными планами 2-го порядка. Такое построение планов, использующих результаты предыдущих наблюдений, сокращает общее число опытов и отвечает последовательной стратегии планирования эксперимента.
Выбор критерия оптимальности плана осуществляется исходя из конкретного содержания решаемой задачи. Часто полезно бывает стремиться к тому, чтобы один и тот же план удовлетворял нескольким критериям (например, для линейной модели вида Y=B X ортогональный план является одновременно и ротатабельным).
Однако часто бывает целесообразным отказаться от одних свойств ради достижения других (от ортогональности в пользу D-оптимальности) или ради возможности проверки адекватности модели и т.п. Поскольку на первом этапе исследований наиболее часто используются линейные регрессионные модели, начнем рассмотрение вопросов выбора плана эксперимента с планов, предназначенных для построения линейных уравнений регрессии.