Перейдем к изложению метода второго порядка, использующего вторые частные производные минимизируемой функции . Этот метод является прямым обобщением метода Ньютона для отыскания решения систем уравнений , где . Возьмем линейную аппроксимацию функции в окрестности точки и перепишем уравнение в следующем виде:
Отбрасывая последний член в этом разложении, получим линейную систему уравнений относительно нового приближения . Таким образом, метод Ньютона отыскания решения системы уравнений описывается следующей формулой:
Рассмотрим теперь случай, когда является градиентом некоторой функции . Формула метода Ньютона для решения уравнения выглядит так:
В этом случае метод Ньютона может интерпритировать как поиск точки минимума квадратичной аппроксимации функции в окрестности точки .
Лемма1. Пусть дважды непрерывно дифференцируемая функция. Если -сильно выпуклая функция с константой , то выполняется следующее неравенство: