Впервые формулу для τzy вывел Журавский Д. И. в 1855 году.
Рассмотрим поперечный изгиб (рис. 15.9, как и ранее для удобства записи индексы для напряжений σz, τzy в дальнейшем будем опускать).
рис. 15.9 рис. 15.10
Вырежем тонкий диск шириной ds. Из него еще раз вырежем часть диска с площадью сечения Аотс = BCDK (рис. 15.9, 15.10).
Верхняя часть диска воздействует на нижнюю часть касательными напряжениями (рис. 15.10).
Найдем это из уравнения равновесия диска BCDK. Запишем уравнение:
(15.13)
Поскольку бесконечно мал, то можно считать, что на верхней площадке диска . Тогда равнодействующая напряжений на этой верхней площадке будет:
(15.14)
Теперь подсчитаем силы, которые действуют в направлении оси z на переднюю и заднюю площадки нашего усеченного диска. На них действуют нормальные напряжения. На заднюю действуют (рис.15.10). На переднюю действуют нормальные напряжения, которые мало отличаются от . Как обычно эту фразу записываем так: на переднюю площадку действуют . Так же, как обычно площадь BCDK разбиваем на малые площади и находим силы, которые на них действуют. Это будут . Суммируя эти силы получим, что на площадь BCDK спереди действует сила
|
|
(15.15)
На такую же площадь нашего диска, но сзади действует сила:
(15.16)
Уравнение (15.13) примет вид:
.
Подставляя сюда соотношения (15.14)-(15.16) получим:
Отсюда:
Деля на ВСds получим:
(15.17)
По формуле Навье (15.8) имеем
Отсюда:
(15.18)
Согласно уравнению равновесия (3.2) элемента балки имеем:
(15.19)
Таким образом:
Обозначая ВС через b полученную формулу Журавского запишем в виде:
, (15.20)
Перечислим использованные обозначения.
- поперечная сила;
- момент инерции всего сечения;
b - ширина сечения на уровне того микроэлемента, в котором вычисляется (если фигура не прямоугольник, то ширина b будет разная на разных уровнях рассматриваемого микроэлемента);
- статический момент отсеченной площади Аотс - части площадисечения, которая лежит ниже рассматриваемого малого элемента (т.е. фигуры BCDK),, в котором вычисляется ;
(уц.т.) отс - координата центра тяжести отсеченной площади BCDK.
Правило знаков для : Для прочностных расчетов знак касательных напряжений не имеет значения, но для определенности введем его в соответствии с правилом, применяемым в теории упругости, то есть, касательное напряжение положительно, если оно действует в направлении оси х и при этом направление нормали к сечению совпадает с осью z.
Аналогично вводится знак касательных напряжений .
- Кручение круглых стержней. Определение напряжений и деформаций. Расчеты на прочность и жесткость. Кручение полых стержней.