Лекция 2

Пример 1(механизм двойного шарнирного параллелограмма).

;

В действительности W = 1. Пассивную связь

вносит звено “4”, так как и без него звено “3” будет

вращаться со скоростью, равной ω₀. Если условно

удалить звено “4”, то получим:

. Однако звено “4” позволяет устранить неопределенность в движении, когда все звенья выстраиваются в одну линию.

Пример 2 (комбинированный зубчатый механизм)

Число подвижных звеньев: n=3.

Число низших КП: p₁ = 1.

[ A(1,0),CC’(2,0),E(3,0) ].

Число высших КП: p₂ = 3.

[ B(1,2), D(2’,3) ].

Местные (лишние) степени свободы обычно вносят в круглые ролики.

Пример 3 (кулачковый механизм)

Число подвижных звеньев: n=3.

Число низших КП: p₁ = 3.

[ A(1,0),C(2,3),В(3,0) ].

Число высших КП: p₂ = 1.

[ B(1,2) ].

Вращение круглого ролика “2” представляет собой местную степень свободы. Она не влияет на движение выходного звена “3”, поэтому достаточно задать движение кулачку “1”.