Уравнение движения звена приведения

Согласно теореме об изменении кинетической энергии:

(1)

- кинетическая энергия машины в начальном и конечном положениях.

- сумма работ всех сил на рассматриваемом перемещении.

, где:

- работа движущих сил

- работа сил сопротивления

Используя приведение сил и масс, уравнение (1) можно записать следующим образом:

- кинетическая энергия звена приведения

(2) – уравнение движения звена приведения в энергетической форме.

Согласно теореме об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме:

Окончательно имеем

(3) – уравнение движения приведенного звена в дифференциальной форме.

(2’)

(3’)