В общем случае движения машины наблюдаются в следующих стадиях:
1) Разбег (разгон)
2) Установившееся движение
3) Выбег
1) Так как
, то получаем:
, ω – возрастает.
2) ω – периодическая функция
Времени (в частном случае - касательная):
- за цикл.
или 
- коэффициент неравномерности движения

3)
ω – убывает.
Для уменьшения времени выбега используются тормозные устройства.






